铰接式自卸汽车是指驾驶室与车体之间有铰接体和摆动环的载货汽车,前后车架可以绕两个相互垂直的轴转动。铰接式自卸车是一种在山区等无路地带进行高效装卸及运输的理想设备,自20世纪70年代以来,其性能和结构不断得到改进和提高。自卸车模型和实物分别如图5-28和图5-29所示。液压系统是铰接式自卸车的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响车辆的行驶平顺性、操作稳定性以及车辆的使用率、生产率和维修成本等方面。本小节将介绍自卸车液压系统的组成,并详细阐述其液压系统的工作原理。
图5-27 辅助起重机液压系统原理
图5-28 自卸车模型
图5-29 自卸车实物
1.转向液压系统
铰接式自卸车整体设计采用中间铰接折腰转向方式,两个转向液压缸动作使前后机体相对运动实现转向。本转向液压系统为负荷传感式,如图5-30所示。
图5-30 转向液压系统
1—回油过滤器 2—齿轮泵 3—截止阀 4—单向阀 5—优先阀 6—全液压转向器 7—转向液压缸
齿轮泵2排出的油液经过单向阀4、优先阀5和全液压转向器6到达转向液压缸7,实现整车的转向;转向液压缸排出的油液经过转向器回油口以及截止阀3和回油过滤器1回至油箱。齿轮泵2为转向系统供油,保证车辆行驶时转向流量的需求;优先阀5和全液压转向器6配套使用。优先阀的作用在于行车转向时系统流量优先供转向,而且通过LS口与全液压转向器连接,实时感应转向负载。全液压转向器6用于控制转向的方向和转向速度、角度等。转向器上集成有组合阀块,阀块上的溢流阀能限定转向器的最大工作压力,从而保护系统,阀块上的单向阀在车辆转向时能自动为转向液压缸补油,防止液压系统吸空,当液压缸一侧的压力大于系统供油压力时,能够防止油液倒流,从而保证方向盘不会抖动;单向阀4用于保护齿轮泵,防止系统过载时油液倒流冲击泵。
2.工作液压系统(www.xing528.com)
铰接式自卸车倾倒物料靠两个举升液压缸推动料斗翻转来实现。工作液压系统如图5-31所示。
齿轮泵5和齿轮泵7分别经过单向阀4、优先阀8合流,合流后的油液经过电液换向阀3到达举升液压缸1实现斗体翻转。齿轮泵5和齿轮泵7向转向系统供油,保证车辆行驶时转向流量的需求;单向阀4用于保护齿轮泵,防止系统过载时油液倒流冲击泵;电液换向阀3用于控制切换油液流向,以实现举升液压缸1的升降;平衡阀2用于平衡液压缸下降时的自重,以使液压缸下降平稳。截止阀6用于系统元件维修或更换时切断油箱油液,防止外流。
3.驻车制动液压系统
由于工作环境恶劣,安全运行十分关键,驻车制动液压系统采用美国MICO公司的钳盘式制动器,弹簧制动,液压释放。驻车制动液压系统如图5-32所示。
图5-31 工作液压系统
1—举升液压缸 2—平衡阀 3—电液换向阀 4—单向阀 5、7—齿轮泵 6—截止阀 8—优先阀
图5-32 驻车制动液压系统
1—制动器 2—电磁换向阀 3—压力继电器 4—充液阀 5—单向阀 6—齿轮泵 7—溢流阀 8—压力传感器 9—蓄能器
齿轮泵6排出的油液经过单向阀5、充液阀4到达蓄能器,当电磁换向阀通电时,液压油经过电磁换向阀到达中央制动器,顶开弹簧,则车辆可以正常行走;当电磁换向阀断电时,中央制动器中的液压油切换到电磁换向阀的回油口,弹簧复位,重新压紧制动片,实现车辆的停车制动。
其中,充液阀4的工作原理是,当蓄能器压力在充液阀设定压力下限以上时,由P口进入的液压油直接通过主阀到O口全流量为下游系统供液(该系统无下游系统,故接油箱);当蓄能器的压力低于充液阀设定的下限时,P口与A口间的齿轮泵由于节流作用造成P口压力增高,P口与A口间的单向阀4.2打开,经节流口向蓄能器供液;当蓄能器压力达到上限时,作用在先导阀4.1左端单向阀钢球的液压力大于右端弹簧压力,主阀左腔经先导阀芯与T口相通卸压,在右端液压力作用下克服左端弹簧压力左移,P口、O口全通,P口压力降至与O口相同,单向阀4.2关闭,恢复全流量向下游系统供液,充液过程结束。
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