【摘要】：Kismet的情绪模型系统由情绪刺激、情绪评价、情绪激活和情绪表达四个部分组成。空间的每个区域代表特定的一种情感状态，某时刻的情感状态是综合考虑Kismet的感知系统、动机系统和行为系统的作用而得到的。图10-2 Kismet模型框架图图10-2 Kismet模型框架图
Kismet是麻省理工学院C.Breazeal设计的一个机器人，Kismet的组成主要有感知系统、行为系统、注意系统、动机系统和运动系统，Kismet的情感模型是作为环境、内部刺激和行为动作的媒介，通过这个情感模型，机器人对外界输入的刺激和内部需要进行综合判断，从而引起表现行为的各种变化。Kismet的情绪模型系统由情绪刺激、情绪评价、情绪激活和情绪表达四个部分组成。Kismet的情绪系统由外部事件激发，激发事件包括视觉刺激和听觉刺激，机器人的当前情感状态影响外界刺激的激发程度；情绪的评价部分是用来对一个给定的刺激使用三种情感特征（唤醒Arousal、效价Valence、姿态Stance）进行标记；情绪的激活状态包括快乐、生气、兴趣、悲伤等8种基本情绪以及平静；情绪的表达采用三维空间，三个维度对应的是唤醒、效价和姿态。机器人当前的情感状态是空间中的一个点，当它的情感状态改变时，这个点在这个三维空间内运动。空间的每个区域代表特定的一种情感状态，某时刻的情感状态是综合考虑Kismet的感知系统、动机系统和行为系统的作用而得到的。此模型可分为4个部分，如图10-2所示。
(www.xing528.com)
图10-2 Kismet模型框架图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
