情感模型国内外研究现状概述

最早提出让计算机拥有人工情感的是美国的Minsky教授，1985年他在《The society of Mind》中提出这样的观点：问题不在于智能机器能否拥有任何情感，而在于机器实现智能时怎么能够没有情感，此观点如今已经成为人工情感领域几乎人皆引用的“经典”；1995年美国MIT媒体实验室的Rosalind W.Picard出版了自己的专著《Affective Computing》，至此后情感计算或者人工情感方面的研究在人工智能和信息科学领域引起了世界各国的关注。日本从20世纪90年代开始了感性工学（kansei engineering）的研究，它是将人类的情感和工程学相结合进行商品制造设计的技术科学，目前日本已经掀起了举国研究感性工学的高潮。北京科技大学王志良教授于2000年提出了人工心理的概念，形成我国在情感计算领域的新探索方向。2005年10月在北京召开的第一届情感计算和智能交互国际学术会议，与此同时，中国人工智能学会人工心理与人工情感专业委员会的成立，这都标志着我国在此方面的研究达到了一个新的水平。

对情感进行度量的思想吸引着心理学、认知科学和信息科学等很多学科的研究者。不同学科的研究者试图从不同角度模拟情绪的产生和变化，情绪的复杂性以及人类对本身情感变化规律研究的尚不完善，使得这项工作显得格外艰巨，因此，出现了众多情绪理论林立并存的局面。随着研究人员对情绪的不断深入探索，这项研究发展空前，目前在情感计算领域已有很多情绪模型出现，当然不能用过多挑剔的眼光来询问这些模型是否完美地实现了对人或动物情绪的定量描述和分析，至少有些模型从功能角度实现了有限的模仿，下面综述介绍了当前比较有影响力的情感模型和近年来情感建模的趋势，如图10-1所示。(www.xing528.com)

人工情感模型不论在物理机器人还是虚拟机器人研究中都有着深远的影响。由图10-1中可以看出，OCC模型和HMM模型具有较大影响力，国内外很多研究人员都从不同角度对这两种模型进行研究改进，Kismet将模型应用到机器人中，是人工情感模型应用的成功案例。以下我们将选择一些影响力较大的情感模型分别进行介绍。