软件总线技术是一种新的信息集成化技术。软件总线起到类似于计算机系统硬件总线的作用，只要将应用模块按总线规范做成软插件，通过规范的接口函数插入总线即可实现集成运行。
根据软件平台的总体需求分析和模块划分，情感机器人的各部件运行关联由信息来建立，而不是通过功能来建立，因此应用软件总线技术进行具体的编程，系统功能可以保持彼此相对的独立性。情感机器人交互软件平台总线式编程结构如图7-22所示。
图7-22 情感机器人交互软件平台总线式编程结构
软件平台监控总线程是整个系统的核心，它就像一部自动程控交换机，系统的各个功能就像一部部程控电话机，而集成于平台的各具体功能模块则用来建立各功能与系统、功能与功能之间的信息关联。
使用这种技术编程的优势在于系统的存在不依赖于任何功能组件，所有功能组件也不依赖于其他功能的存在，只是通过通用接口与总线程形成关联，最大程度上实现了各功能模块之间的独立。软件平台提供这样的通用接口，它集成了与各个主流数据库的接口，以及各功能模块，回调函数，网络服务的接口。不同的组件实现不同的功能，其功能实现只依赖于数据，而不依赖于其他功能，组件可以单独开发然后嵌入软件集成平台。
2.软件平台模块化编程实现
伴随计算机技术和机器人技术的飞速发展，越来越多的软件技术和硬件交互设备应用于机器人交互平台中，交互效果更好的模块替代老的功能模块的现象也层出不穷，这就要求软件交互平台有方便的可扩展性和可替换性。因此软件平台模块化编程的重要性也与日俱增。情感机器人交互平台集成了多种功能，并且随着传感器、网络技术的发展以及人们对于智能机器人要求的提高，情感机器人平台会集成越来越多的功能。为了便于在平台中集成新的功能并替换旧的功能，我们在设计软件平台的时候，按照功能把平台进行模块化划分，各个功能模块分别设计出与平台间的消息交互接口，主控制平台负责监视各个模块的消息交互接口是否有交互信息提交。如图7-23所示。
当软件平台需要加入新功能时，我们只需把新的功能处理程序做成动态链接库，按照规定留出该动态库与主控制平台的消息交互接口，平台只需在处理规则库中加入对该功能模块交互消息的处理规则，替换老的模块时操作与此相似。因此只需修改少量的平台代码，即可在平台中加入新的功能。大大提高了程序的扩展性和替换性。(www.xing528.com)
平台集成的各个功能模块（Module Name）与平台主线程进行交互的接口采用规范化的设计，不同的模块具体的接口会有所不同，但主要的交互功能都可以用下面这四个接口来完成：
初始化该模块，包括申请内存，调用系统资源，初始化设备等。
对该模块进行逆初始化操作，包括释放内存，释放系统资源，关闭设备等操作。
功能模块通过接口从平台中获得所要的数据信息，不同的模块所获得的信息会有所不同。
接口为模块向平台传送数据，一般为交互信息数据。
3.人机交互界面的实现
图7-24所示为北京科技大学设计的软件集成平台界面，主要包括登录选项，串口设置，语音设置，图像设置，动作表演，注册人脸，退出等菜单。其中登录选项主要是确定用户是否为管理员身份；串口设置主要是用来设置串口的ID号，波特率，停止位以及奇偶校验位；语音设置主要是用来设置语音声音信息的大小；动作表演主要用于情感机器人动作表演的调试使用；注册人脸主要实现将用户的人脸信息写入数据库，以保证能够识别用户；退出主要是用于用户退出系统，以上是对交互界面主要功能的介绍。
图7-23 软件交互平台模块化结构
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