【摘要】：情感机器人的智能性是离不开网络的，我们在追求人机和谐交互的同时，更希望情感机器人能够智能的为人类及其家庭服务。目前我们所研究的情感机器人主要服务于家庭，因此情感机器人的网络功能主要基于IGRS协议来实现。下面简单介绍一下IGRS协议。闪联是多个信息终端依据一定的标准在有限范围内动态组网，以实现智能互联、资源共享和协同服务的应用模式技术理论为基础。
情感机器人的智能性是离不开网络的，我们在追求人机和谐交互的同时，更希望情感机器人能够智能的为人类及其家庭服务。目前我们所研究的情感机器人主要服务于家庭，因此情感机器人的网络功能主要基于IGRS协议来实现。下面简单介绍一下IGRS协议。
闪联（Intelligent Grouping Resource Sharing，IGRS）是一种技术体系标准，致力于打破“信息孤岛”，解决各种信息终端设备的互联互通、资源共享和协同工作的问题。
闪联是多个信息终端依据一定的标准在有限范围内动态组网，以实现智能互联、资源共享和协同服务的应用模式技术理论为基础。通过调用闪联基础应用、闪联智能应用框架、闪联基础协议所提供的接口来实现更为复杂、功能更强的应用。(www.xing528.com)
协同服务是指在智能互联、资源共享的基础上，在一定范围内通过应用和资源的优化组合，相互协作，充分发挥并释放网络的能量，从而在个人、企业、社会三个层面产生新的应用形式，并更好地服务于个人、企业和社会。协同服务是关联应用的目的，是智能互联、资源共享的落脚点。
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