电动机按工作电源的不同，可以分为直流电动机和交流电动机，交流电动机又可以分为单相电动机和三相电动机。按用途分类，电动机可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
伺服电动机就是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助电动机间接变速的装置。伺服电动机，可使控制速度量、位置量非常精确，并可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机可以分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。
直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，控制容易，维护方便（换电刷），但易产生电磁干扰，因此对环境有要求，它可以用于对低成本的普通工业和民用场合。
无刷电动机体积小、重量轻、转矩大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定、控制复杂、容易实现智能化、其电子换相方式灵活、可以方波换相或正弦波换相。电机免维护、效率高、运行温度低、电磁辐射小、寿命长、可用于各种环境。(www.xing528.com)
交流伺服电动机也是无刷电动机，可分为同步和异步电动机，目前运动控制中一般都用同步电动机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。惯量大，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合于低速平稳运行。
伺服电动机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电动机的精度取决于编码器的精度（线数）。
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