下面以三菱FX2N系列PLC为例，介绍PLC的基本指令。三菱FX2N系列PLC共有基本指令27条，初学者应熟悉这些基本指令的功能，并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法。
1.逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT）
LD，逻辑取指令，表示每一行程序中第一个与左母线相连的常开触点。
LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，与右母线相连，对输入继电器（X）不能使用。
LD、LDI、OUT指令的使用说明如图5-18所示。
图5-18 LD、LDI、OUT指令的使用说明
2.触点串联指令（AND、ANI）
用于单个常开触点的串联。
ANI，与非指令。用于单个常闭触点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，对串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图5-19所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
图5-19 AND、ANI指令的使用说明
3.触点并联指令（OR、ORI）
OR，常开触点并联指令，又称或指令，其功能是将常开触点与上一个触点并联。
ORI，常闭触点并联指令，又称或非指令，其功能是将常闭触点与上一个触点并联。
这两条指令都用于单个的触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图5-20所示。
图5-20 OR、ORI指令的使用说明
4.取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（即由OFF→ON变化）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图5-21所示。
图5-21 LDP、ANDP、ORP指令的使用说明
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降沿（即由ON→OFF变化）时，接通一个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图5-22所示。
图5-22 LDF、ANDF、ORF指令的使用说明
5.串联电路块并联指令（ORB）
两个或两个以上的触点串联的电路称为串联电路块。当串联电路块和其他电路并联连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。
ORB指令也可成批使用，但是LD、LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。ORB指令使用说明如图5-23所示。
图5-23 ORB指令的使用说明
6.并联电路块的串联连接指令（ANB）
两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其他触点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明如图5-24所示。
图5-24 ANB指令的使用说明
7.多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
MPS，进栈指令。
MRD，读栈指令。
MPP，出栈指令。
在三菱FX2N系列PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。
使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。(www.xing528.com)
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用说明如图5-25、图5-26所示。
使用多重输出指令时应注意以下几点：
（1）MPS和MPP指令必须成对使用，缺一不可，MRD指令有时根据情况可不用。
（2）若MPS、MRD、MPP指令后有单个常开或常闭触点串联，要使用AND或ANI指令，如图5-25指令语句表中的第5、6步。
（3）若电路中有电路块串联或并联，要使用ANB或ORB指令，如图5-26指令语句表中的第4、11、12、19步。
（4）MPS、MPP连续使用次数最多不能超过11次，这是因为栈存储器只有11个存储单元。
（5）若MPS、MRD、MPP指令后无触点串联，直接驱动线圈，要使用OUT指令，如图5-25所示指令语句表中的第8步。
图5-25 MPS、MRD、MPP的使用说明举例一
图5-26 MPS、MRD、MPP的使用说明举例二
8.主控及主控复位指令（MC、MCR）
MC主控指令，用于公共串联触点的连接。
MCR主控复位指令，用于公共串联触点的清除。
MC主控指令操作由两部分组成；第一部分是主控指令使用的次数，也称主控嵌套层数，用N0～N7表示，通常按顺序从小到大使用；第二部分是操作元件，操作元件通常为输出继电器Y或辅助继电器M，但不能是特殊继电器。
MCR主控复位指令操作次数必须与MC的次数相同，在按由小到大顺序多次使用MC指令时，必须按由大到小相反的次数使用MCR返回。
通过更改操作元件Y或M的地址号，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一操作元件的地址号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令使用说明如图5-27所示。
图5-27 MC、MCR指令的使用说明
9.取反指令（INV）
INV取反指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用说明如图5-28所示。当X000断开，则Y000接通，如果X000接通，则Y000断开。在绘制梯形图时，取反指令用斜线表示。
图5-28 INV指令的使用说明
10.置位与复位指令（SET、RST）
SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET、RST指令的使用说明如图5-29所示。由波形图5-28c可见，当X000接通，即使再变成断开，Y000也保持接通。X001接通后，即使再断开，Y000也将保持断开。SET指令的操作元件为输出继电器Y或辅助继电器M、状态继电器S，而RST指令的操作元件除Y、M、S外还有计算定时器T和计数器C。
图5-29 SET、RST指令的使用说明
11.脉冲微分输出指令（PLS、PLF）
PLS为上升沿微分输出指令。当输入条件为ON（上升沿）时，相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
PLF为下降沿微分输出指令。当输入条件为OFF（下降沿）时，相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
这两条指令都是2个程序步，它们的操作元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为操作元件。其使用说明如图5-30所示。
使用这两条指令时，要特别注意操作元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行→停止→运行，此时PLSM0动作，但PLSM600（断电保持辅助继电器）不动作。这是因为M600在断电停机时其动作也能保持。
图5-30 PLS、PLF指令的使用说明
12.空操作指令（NOP）
空操作指令（NOP）是不带操作数的，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行结果没有影响，但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。所以用NOP指令可以对程序进行编辑，如图5-31所示。在图5-31中，当把ANDX001换成NOP，则触点X001被消除，ANIX002换成NOP，触点X002被消除。
图5-31 NOP指令的使用说明
13.程序结束指令（END）
当一个程序结束时，后面用程序结束指令（END），写在END后的程序不能被执行，系统会由END处自动返回，开始下一个扫描周期。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描完整个用户存储器，延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出错、程序不能运行。
另外，使用END指令也方便调试程序。当编写很长的程序时，如果调试时发现程序出错，为了发现程序出错位置，可以从前往后每隔一段程序插入一个END指令，再进行调试，系统执行到第—个END指令会返回，如果发现程序出错，表明出错位置应在第一个END指令之前，若第—段程序正常，可删除第一个END指令，再用同样的方法调试后面的程序。
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