在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在一定范围内自动循环往返。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。
1.位置控制线路
位置开关是将机械信号转换成电气信号，以控制运动部件位置或行程的一种自动电器。位置控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关进行碰撞，使位置开关的相关触头动作而控制生产机械运动部件的位置或行程的，因此位置控制又称为行程控制或限位控制。
位置控制原理图如图 2.26 所示，其中（a）是行车运行示意图，（b）是位置控制线路原理图。从图2.26（a）中可以看出，行车的前后安装了挡铁1和挡铁2，工作台的两端点分别安装了行程开关SQl和SQ2。通常将行程开关的常闭触头分别串接在正转控制和反转控制电路中，当行车在运行过程中碰撞行程开关时，控制行车停止运行，达到位置控制的目的。
图2.26 位置控制线路原理图
电路的工作原理：合上电源刀开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开辅助触头闭合，形成自锁；KM1常闭辅助触头打开，对KM2进行联锁；KM1主触头闭合，电动机启动，行车向前运行。当行车向前运行到限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，SQ1常闭触头打开切断KM1线圈电源。KM1线圈失电，触头释放，电动机停止向前运行。此时再按下正转启动按钮SB2，由于SQ1触头断开，KM1线圈仍然不会得电，从而保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
按下反转启动按钮SB3时，行车向后运行，SQ1常闭触头复位闭合。行车向后运行过程中，各器件的工作状况与正转类似。当挡铁2碰撞行程开关SQ2时，行车停止向后运行。在行车向前或向后运行过程中，只要按下停止按钮SB1，行车将会停止。
2.自动循环控制线路(www.xing528.com)
在某些生产过程中，要求生产机械在一定行程内能够自动往返运行，以便对工件连续加工，提高生产效率。行车的自动往返通常是利用行程开关来控制自动往复运动的相对位置，再控制电动机的正反转，其控制线路如图2.27所示。
图2.27 自动循环控制线路原理图
为使电动机的正反转与行车的向前或向后运动相配合，在控制线路中设置了SQ1、SQ2、SQ3和SQ4这四个行程开关，并将它们安装在工作台的相应位置。SQ1和SQ2用来自动切换电动机的正反转以控制行车向前或向后运行，因此将SQ1称为反向转正向行程开关；SQ2称为正向转反向行程开关。为防止工作台越过限定位置，在工作台的两端还安装SQ3和SQ4，因此SQ3称为正向限位开关；SQ4称为反向限位开关。行车的挡铁1只能碰撞SQ1、SQ3；挡铁2只能碰撞SQ2、SQ4。
电路的工作原理：合上电源刀开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开辅助触头闭合，形成自锁；KM1常闭辅助触头打开，对KM2进行连锁；KM1主触头闭合，电动机启动，行车向前运行。当行车向前运行到限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，SQ1常闭触头打开，切断KM1线圈电源，使KM1线圈失电，触头释放，电动机停止向前运行，同时SQl的常开触头闭合，使KM2线圈得电。KM2线圈得电，KM2常闭辅助触头打开，对KMI进行连锁；KM2主触头闭合，电动机启动，行车向后运行。当行车向后运行到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触头打开，切断KM2线圈电源，使KM2线圈失电，触头释放，电动机停止向前运行，同时SQ2的常开触头闭合，使KM1线圈得电，电动机再次得电，行车又改为向前运行，实现了自动循环往返转控制。电动机运行过程中，按下停止按钮SB1时，行车将停止运行。若SQ1（或SQ2）失灵时，行车向前（或向后）碰撞SQ3（或SQ4）时，强行停止行车运行。启动行车时，如果行车已在工作台的最前端，应按下SB3进行启动。
习题与思考题
1.什么是欠压与失压保护？用接触器与按钮控制的电路是如何实现欠压与失压保护的？
2.什么是自锁？什么是互锁？在正、反转控制电路中，为什么要采用双重互锁？
3.实现电动机正反转互锁控制的方法有哪两种？
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