定时器指令及精度控制范围介绍

1.定时器指令TIM

N是定时器的编号，其取值范围：0000≤N≤4095。

SV是定时器设定值，取值范围是BCD码0～9999，其操作数区域：CIO、W、H、A、T、C、D、∗D、＠D或＃。当SV是通道时，通道内的值若不是BCD码或间接寻址DM区的通道号超过范围时，错误标志P_ER置“1”，程序虽能运行，但定时器不准确。

TIM指令实现延时导通功能。当TIM的输入条件为OFF或电源断电时，TIM复位，此时TIM的当前值PV等于设定值SV。当输入条件为ON时，TIM开始定时，PV值将每隔0.1s减1（此时SV值保持不变），当PV值减为0时，TIM输出。由于TIM的定时精度是0.1s，故TIM的定时范围是0～999.9s。

TIM的梯形图与时序图示例如图3-17所示。

当输入0.00和0.01均为ON时，TIM0000的输入条件为ON，4s到时后定时完成标志T0置位，输出继电器100.04为ON；当0.01为OFF时，TIM0000立即复位，当前值恢复为＃0040，100.04为OFF。

注意：当CPU的扫描周期超过100ms时，编号为16～4095的定时器将不能正常工作，应使用编号为0～15的定时器。当定时器处于待机状态时，使用编号为0～15定时器的PV

图3-17 TIM指令应用示例

a）时序图 b）梯形图

值可以被更新；而使用编号为16～4095定时器的PV值将被保持。(www.xing528.com)

TIMX（550）的功能与TIM相同，区别在于设定值SV为十六进制数，取值范围是0000～FFFF（BCD码0～65535），TIMX的定时精度也是0.1s，因此TIMX定时范围是0～6553.5s。

2.高速定时器指令TIMH

TIMH除以下两点之外，其余与TIM指令的功能相同。

①TIMH的定时精度为0.01s，故其定时范围是0～99.99s。

②使用编号为0～15的TIMH时，PV值每10ms刷新一次。

CP1H的定时类指令汇总见表3-2，具体用法参见相关手册，本书不赘述。

表3-2 定时类指令功能表

注意：定时器的编号由TIM、TIMX（550）、TIMH（015）、TIMHX（551）、TMHH（540）、TMHHX（552）、TTIM（087）、TTIMX（555）、TIMW（813）、TIMWX（816）、TMHW（815）和TMHWX（817）等指令共同占用，因此当不同的定时指令使用了同一编号时，只要二者不同时定时，即使PLC自检时会将重复错误标志置位，但不会影响其定时操作；否则将不能准确定时。