微分指令DIFU和DIFD详解

A位的操作数区域：CIO（输入单元占用的位不能使用）、W、H、A448.00～A959.15。

上微分指令DIFU的功能是输入脉冲的上升沿使指定继电器闭合一个扫描周期，然后复位。下微分指令DIFD的功能是输入脉冲的下降沿使指定继电器闭合一个扫描周期，然后复位。

DIFU、DIFD的梯形图示例如图3-13所示。

图3-13 DIFU、DIFD梯形图及波形图示例

图3-13中，当0.00闭合时，其上升沿使100.04闭合一个扫描周期，而后断开；当0.00断开时，其下降沿使100.05闭合一个扫描周期，而后断开。DIFU和DIFD可以分别由条件ON指令UP（521）和条件OFF指令DOWN（522）替代，如图3-14所示。虽然功能相同，但是UP和DOWN指令与NOT指令相似，同属于顺序输入型指令，因此它们不能直接与右母线连接，最终右侧必须连接到OUT指令或其他输出类指令。

图3-14 UP、DOWN梯形图示例

在CP1H PLC的指令系统中，大部分高级指令具有微分特性，指令前加“＠”代表上微分型指令；指令前加“％”代表下微分型指令。这类微分型指令将在执行条件满足后的第一个扫描周期内执行一次。

微分指令经典程序———“二分频”电路。

所谓“二分频”是指输出信号的频率是输入信号的二分之一，逻辑上讲是一种双稳态电路，也可以通俗地理解为由单按钮实现某一输出点的启／停控制，即当该按钮按下一次时，对应输出点置位为ON；再按一次时，该输出点复位为OFF，如此循环执行。

对于双稳态电路无对应的PLC指令，通常利用微分指令与其他指令配合实现，其中使用保持指令KEEP与微分指令DIFU配合编程的示例如图3-15所示。

图3-15b的基本思想是在KEEP指令的置位端和复位端分别串联了输出线圈触点101.04，用于引导W10.00脉冲的走向。当输入位2.08闭合时，上升沿触发工作位W10.00闭合一个扫描周期，就在该周期内扫描第2逻辑行，由于输出位101.04为OFF，则KEEP指令的置位输入端为ON，而复位输入端为OFF，所以使101.04位在该周期自锁输出。由于下一周期W10.00断开，置位与复位输入端均为OFF，则101.04位仍保持输出状态。

当2.08断开后再次接通时，上升沿再次触发工作位W10.00闭合一个扫描周期，在该周期内扫描第2逻辑行，由于101.04位在此之前一直保持为ON，则KEEP指令的置位输入(www.xing528.com)

图3-15 “二分频”控制程序示例

a）“二分频”时序图 b）“二分频”梯形图

端为OFF，而复位输入端为ON，所以101.04位在该周期自锁解除复位。如此反复操作，不难发现101.04位的输出频率是输入位2.08的二分之一，周期则是其2倍，实现“二分频”控制。依照此思路，“二分频”可推而广之为“四分频”、“八分频”等。当然，如果图3-15a中是脉冲位2.08的下降沿触发101.04位输出，则只需将图3-15b中梯形图的DI⁃FU指令换为DIFD指令，其他不变。

另外，若使用CS、CJ或CP系列PLC，则图3-15b中梯形图程序可以进一步简化，结果如图3-16a所示。做法是省略掉DIFU指令，直接将2.08位设置为上微分型，具体设置方法是在CX-Programmer编程软件中选取2.08位，打开“编辑接点”对话框，并在下部“区别”栏上选择“上升”，如图3-16b所示，再单击“确定”按钮即完成上微分型触点的设置，2.08位常开符号显示为。

当然，如果在“区别”栏上选择“下降”即设置为下微分型触点，替代DIFD指令。

图3-16 “二分频”控制程序示例

a）“二分频”改进梯形图程序 b）微分型触点设置示意图

CP1H的其他顺序输出指令见表3-1，具体用法参见相关手册，本书不赘述。

表3-1 其他顺序输出指令功能表

（续）