中型PLC处理程序速度要求更快的特点及其应用

随着工业技术的发展，在污水处理、市政工程、机械制造、印刷、包装等行业已经开始广泛使用PLC。在这些领域中，一般控制点数在几百点甚至几千点，而且需要网络通信功能、远程I／O控制与大量模拟量运算。与此同时，PLC处理程序的速度也要求更快。虽然CP1H型PLC的内核为欧姆龙CJ系列中型PLC内核，并可以扩展CJ系列高功能模块，但是依然无法适应大型工业控制场合。

欧姆龙CJ2型PLC为CJ系列中型PLC的最新型号，与CP1系列小型PLC相比，具有以下特点。

（1）模块化设计

相比于一体化小型机，CJ2型PLC采用模块化设计，一个完整的PLC系统是由电源单元、CPU单元、构成单元（基本I／O单元、特殊I／O单元、CPU总线单元）及端板组成，系统构成如图2-48所示。整个PLC系统采用无底板设计，每个模块通过侧面连接器相连接并与CPU交换数据。PLC整体集成度高，节省空间，基本I／O单元配有高密I／O单元，一个模块上最多可以集成64个输入或输出点。

（2）CPU功能强大

CJ2型PLC又可分为CJ2M和CJ2H两个类型。其中CJ2M为基本型，在现场生产线控制

图2-48 CJ2型PLC系统构成示意图

（大数量的I／O点，多路模拟量）、印刷中纸张的张力控制（多路伺服的协同工作和通过高精度模拟量反馈张力信号）、汽车焊接与组装（通过伺服控制焊枪快速精确定位的同时保证车身的位置和角度正确）等方面都有良好表现；CJ2H为高端型，在全面兼容CJ2M的基础上，适用于高速大数据量的控制场合，如零件高精度铆制（需要PLC快速处理高精度编码器发送过来的位置信号并准确将铆接件插入工件成型）、记录锂电池二维码（每块电池上都有二维码信息，通过专用读码器快速扫描，将二维码数据存储到PLC中）以及大型工厂生产流程的控制（需要多达上百K步的程序容量）。CP1H型PLC与CJ2型PLC主要参数对比如图2-49所示。

图2-49 CJ2型PLC与CP1H主要参数对比示意图

a）CJ2型PLC与CP1H处理速度对比示意图 b）CJ2型PLC与CP1H程序容量对比

（3）扩展能力更强(www.xing528.com)

每个CJ2型PLC除本机架外还可以扩展3个机架。每个机架可以安装10个模块，整个系统最多可以扩展40个基本I／O单元或特殊I／O单元，16个CPU总线单元。扩展机架之间连接电缆的总长度可以达到12m，如图2-50所示。

图2-50 CJ2系列PLC扩展机架示意图

（4）控制能力更强

CP1系列PLC最多可以扩展320个I／O点，而CJ系列PLC全部4个机架可以直接控制2560个I／O点；如果扩展CompoNET远程I／O单元，每个单元最多可以支持2048个远程I／O点；而单个DeviceNet更可以支持32000点的控制。

（5）网络总线功能强大

CJ系列PLC通过扩展各种通信模块，分别可以支持EtherNet、ControllerLink、Devi⁃ceNet、CompoNet网络，满足PLC与远程控制室、PLC与PLC、现场设备和远程I／O的控制需求，更可以通过EtherNet／IP网络替代EtherNet、ControllerLink网络，直接将PLC与远程控制室、PLC与PLC和现场总线直接连接起来，如图2-51所示。

（6）良好的继承性和兼容性

CJ系列PLC与CP1系列所使用的PLC编程软件均为CX-Programmer，而且CJ系列

图2-51 CJ系列PLC支持网络结构示意图

PLC完全兼容了其指令系统，只要有CP1系列PLC的使用经验，就能很快适应CJ系列PLC的编程操作。更可将CP1系列PLC的程序做一定的I／O地址和设置修改后，直接下载到CJ系列PLC中，方便现场设备的更新升级。