欧姆龙公司生产的PLC中，以CP为前缀的PLC均属于小型一体式PLC，即电源、CPU、I／O点及通信端口整合为一体的PLC。小型一体式PLC具有选型简单、功能集成、结构紧凑、易于使用的特点，是欧姆龙小型机系列的代表。欧姆龙较早面向市场推出的小型PLC为CPM系列，凭借其体积小，软件亲和度高，指令系统简单而出名，在工控领域得到了广泛的使用。欧姆龙公司根据不同需求，又将CPM系列PLC分成了经济型、一般型和高功能型三类，进一步细化了系列种类，性价比更突出，市场上反响良好。
但是，随着控制要求的不断提高，CPM系列的性能已经不能满足需求，欧姆龙公司又推出了CP1系列PLC，以替换CPM系列PLC。CPM系列和CP1系列PLC对应替换产品见表2-1。
表2-1 CPM系列与CP1系列PLC替换对照表
与CPM系列PLC相比，CP1系列PLC在硬件上做了以下重点升级：
（1）处理速度更快。处理速度是PLC的核心参数，处理速度直接影响PLC信号响应速度和程序运行的实时性。CP1系列相比于CPM系列PLC在处理速度上大幅提升，具体对比如图2-1所示。
图2-1 CPM系列与CP1系列PLC处理速度对比图
（2）程序容量更大。更大的程序容量如同给予工程师更大的图纸，可以将程序编辑得更加全面，可靠性更高，给未来设备升级预留出拓展空间。欧姆龙的CP1系列PLC与CPM系列相比程序容量至少扩大了1倍以上。CPM和CP1系列PLC最大程序容量对比如图2-2所示。(www.xing528.com)
图2-2 CPM系列PLC与CP1系列PLC程序最大容量对比图
（3）指令系统更完善。CP1系列的指令系统相比于CPM系列，有了充分的扩展。指令系统的完善，可以使用户通过特殊指令来简化编程量。CPM和CP1系列PLC指令种类对比如图2-3所示。
图2-3 CPM和CP1系列PLC指令种类对比图
除以上几点之外，CP1系列PLC全面兼容CPM系列的扩展模块。尤其是CP1系列中的CP1H型PLC更可以兼容CJ系列中型PLC的高功能扩展模块，满足某些高功能场合的控制需求。
在软件方面，CP1全面兼容CPM系列PLC的指令系统。只要将编程工具软件CX-Pro⁃grammer升级到较新的版本，就可以将CPM系列程序直接下传到CP1系列PLC中，软件设置方法均与CPM系列PLC操作相同，便于更新换代。
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