可编程序控制器的主要特点

PLC之所以在工业控制领域占有越来越大的份额，是由于它相对于其他控制设备具有如下突出特点。

（1）可靠性高

1）严格的制造工艺：PLC在其内部印制电路板的设计、相关元器件的挑选以及元器件的焊接等方面，采用了极其严格的工艺标准。输入输出电路中采用了光隔离措施，防止外部输入高电压或由于工程人员接线错误导致的过电流损坏内部计算芯片，从而杜绝设备整体失控的现象出现。现在一般PLC产品，可以在0～60℃、相对湿度90％的环境中稳定工作，并对工业现场的机械振动、冲击，以及电源端一定电压电流的变化或者瞬间的电源中断有着良好的应对能力。

2）良好的抗干扰能力：PLC不仅可以适应较为恶劣的工业环境，其自身也有着良好的抗干扰能力。当PLC运行时，其各个I／O端口不仅采用了常规模拟滤波，还加上了数字滤波；内部电路采用了电磁屏蔽措施，防止现场大功率设备对PLC的辐射干扰；PLC整体的电源也采用较为先进的电源电路，从而防止干扰信号串入电源回路，影响PLC工作。

3）完善的软件系统设计：PLC的软件设计方面也采取了很多特殊措施。其内部设置了警戒时钟（WDT），当PLC运行时对WDT进行定时刷新。一旦程序出现了死循环，超过一定时间没有对WDT进行刷新，WDT将会跳出死循环程序，并发出报警信号。在PLC运行时，软件系统还可以对自身相关硬件进行自检，当相关硬件有连接错误或者故障出现时，系统会报警。针对用户编写的程序，软件系统具有相应的查错报错程序，发现用户程序出错时，系统不能运行。

（2）应用简便

1）编程语言多样高效：PLC采用电气工程人员所习惯的梯形图编程语言得到了良好的反响，使没有任何计算机编程经验的电气工程人员，也可以编写PLC程序。而现在很多PLC均兼容多种编程语言，如ST语言（结构文本），实现利用C语言编写PLC程序。新型PLC还针对具体工程问题设计了顺序功能图、流程图两种编程方式，可以大大简化编程工作量。

2）编程工具软件亲和度高：考虑到PLC编程人员的熟练度差异，厂家在PLC编程工具软件中加入了编程错误提示功能。当程序中出现语法类、参数设置类或系统设置类错误时，编程工具软件会将错误检查出来并在警告栏内显示。这样的设计在软件和程序员间建立了良好的沟通关系，随着PLC的发展，其编程软件的亲和度与智能化将会更进一步提高。(www.xing528.com)

3）维护方便：相比于继电器控制系统，PLC系统维护极其简单。修护人员只需保存好运行的用户程序和PLC模块外部开关设置参数，就可以保证整个系统的正常工作。当出现模块损坏时，工程人员只需更新模块，并按照老模块设置的参数进行设置，并下传程序，即可完成维护工作。还有一些PLC模块上的端子排可以拆卸，这样使工程人员进一步免去了重新接线的麻烦，从而在本质上解决了继电器联锁电路维护困难的问题。

（3）功能强，功耗低，易于实现机电一体化

PLC的基本功能包括逻辑运算、定时、计数、数制换算、数值计算，步进控制等。其扩展功能还有A／D转换、D／A转换、PID闭环回路控制、高速计数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，可以通过上位计算机进行显示、报警、记录和人机对话，大幅提高了PLC系统的控制水平。由于PLC采用半导体集成电路，因此体积小、重量轻、功耗低，使之易于装入机械设备内部实现机电一体化。

（4）成熟的工控网络体系，便捷的通信

PLC网络通信技术随着计算机网络的成熟得到了飞速发展，国际各知名PLC厂家都开发了包括具有网络通信功能的新型PLC、网络通信协议和新型工控网络。PLC控制系统可以构成Rockwell公司提出的著名的三层工控网络体系结构。

（5）设计、施工和调试周期短

PLC以软件编程来代替硬件接线，由它构成的控制系统结构简单、功能灵活，安装使用方便。硬件接线和软件编程可以并行进行，程序的编写、调试方便，大大缩短了PLC控制系统的开发、投产周期。