1.电阻性负载
电炉、白炽灯和电焊等均属于电阻性负载。电阻性负载的特点是负载两端电压波形和流过的电流波形相同,同相位,电流可突变。
图3-10a为单相半波相控整流器具有电阻性负载的晶闸管相控整流电路,由晶闸管VT、负载电阻Rd和单相整流变压器TR组成。TR起隔离和变换电压的作用。u1、u2是工频50Hz整流变压器的一次和二次瞬时电压,iT是流过晶闸管的瞬时电流,id是流过负载Rd的瞬时电流,ud是负载Rd两端的电压,称为整流输出电压。
(1)工作原理
整流变压器的二次电压u2是50Hz工频正弦电压,波形如图3-10b所示。在晶闸管的门极不加触发脉冲电压时,电压u2的幅值为,小于晶闸管的正反向最大转折电压,晶闸管VT不能导通,此时Rd上无电流流过,晶闸管VT两端承受全部u2电压,即id=0、ud=0、uT=u2。在u2正半波的ωt1时刻,在晶闸管门极施加触发脉冲电压Ug,如图3-10c所示。晶闸管VT立即导通,负载Rd上便有电流id流过,忽略管压降,负载电压ud=u2=idRd,ud波形如图3-10d所示。负载电流id=ud/Rd,适当选取坐标比例尺,id波形与ud完全相似,且同相位。晶闸管导通期间uT=0,如图3-10e所示。当ωt=π时,电压u2由正降到零,晶闸管的电流也随之降到零,小于管子的维持电流而关断,此时id、ud又为零。在u2负半周期间,VT承受反压而阻断。直至下一个周期,再加上触发脉冲时,晶闸管又重新导通。当u2的每一个周期正半波都以恒定的ωt=α加上触发脉冲,则负载Rd上就能得到稳定的缺角半波电压、电流波形,这是一个单方向的脉动直流电压、电流。
图3-10 单相半波电阻负载晶闸管相控整流电路及波形
在单相电路中,把晶闸管承受正压起到触发导通之间的电角度称为触发延迟角α,晶闸管在一个周期内导通的电角度称为导通角θ,改变α的大小即改变触发脉冲在每周期内出现的时刻称为移相。对单相半波电路而言,α的移相范围为0~π,对应的θ在π~0范围内变化,即α+θ=π。
(2)数量关系
1)整流输出直流平均电压Ud(直流电压表测得的值)。
Ud是ud波形在一个周期内面积的平均值,即
当α=0°时,Ud=Udm=0.45U2;α=π时,Ud=0。可见改变α大小,便可改变Ud的大小。
2)整流输出直流平均电流Id(直流电流表测得的值)。
式中,U2为整流变压器二次相电压有效值;α为触发延迟角,也称移相角。
3)整流输出负载Rd的电压有效值U、电流有效值I的计算。
U是负载电阻两端正半波有缺角整流电压ud的均方根值,即输出负载电压有效值为
由于单相半波相控整流电路,电流i2、iT、id是同一个电流,波形完全相同,因此,它们的有效值也完全相同,即I2=IT=I。I2是整流变压器二次电流有效值,IT是流过晶闸管电流iT的有效值。
整流变压器二次侧所供给的有功功率(忽略晶闸管损耗)P=I2Rd=UI(注意不是负载上的I2dRd),而变压器二次侧的视在功率S=U2I,所以电路功率因数cosφ为
当α=0°时,。这说明尽管是电阻性负载,由于存在谐波电流,电源的功率因数也不会是1,而且当α越大时,功率因数越低,α=π时,cosφ=0。
由上述得到的各关系式可看出,当U2为常数时,Ud、Id、I、I2、IT和cosφ都是触发延迟角α的函数,表3-1给出了上述参数与触发延迟角α的几种数量关系,图3-11是上述参数与触发延迟角α的关系曲线。
表3-1 Ud/U2、I/Id、cosφ与触发延迟角的关系(单相半波电阻负载)
图3-11 单相半波电阻负载相控整流电压、电流、cosφ与α的关系
对于其他参数间的数量关系,如晶闸管两端承受的正反向电压峰值都是,最大的移相范围为180°,触发脉冲电压Ug每周期发一次脉冲等,均可从图3-10波形分析中看出。
例3-1 单相半波相控整流电路,电阻性负载,接交流电源220V,要求输出的直流电压为50V,最大输出直流平均电流为20A,计算晶闸管的触发延迟角α、电流有效值I2及电路的功率因数,并选择晶闸管。
解:1)计算触发延迟角α。由式(3-31)可得
所以α=90°。
2)计算电流有效值I2、功率因数cosφ。查表3-1,当α=90°时,I2/Id=2.22,则I2=2.22Id=2.22×20A=44.4A。
3)选择晶闸管。
①额定通态平均电流IT(AV)的选择:
依IT(AV)=(1.5~2)IT/1.57,而IT=I2=44.4A,
所以IT(AV)=(1.5~2)×44.4/1.57=42.4~56.56A。
实选IT(AV)=50A。
②额定电压的选择:
依UTN=(2~3)UTm,又因为,
所以UTN=(2~3)×311=622~933V。
图3-12 单相半波电感负载相控整流电路及整流波形
实取UTN=700V。
选用晶闸管KP50—7。
2.电感性负载
在生产实践中,除了电阻性负载外,还经常遇到在同一个负载中既有电阻又有电感的情况。当负载中的感抗ωL与电阻Rd的数值相比不可忽略时,这种负载称为电感性负载。如电动机的励磁绕组、整流电路串入的平波电抗器等,其电阻和电感是不可分割的整体。为了便于分析和计算,在电路图中将电阻和电感分开表示,如图3-12a所示。
图中Rd是纯电阻,L是纯电感。当整流电路带有电感性负载时,整流工作的物理过程及电压、电流波形,都与纯电阻负载时不同。主要原因是电感L对电流的变化有阻碍作用,因为电感元件中的电流不能突变,电流变化时在电感中要产生自感电动势,如用电压表示则为uL=Ldid/dt。电流增长uL为正值,电流减小uL为负值,电压uL的正负极性表示方法如图3-12b所示。
(1)工作原理
单相半波相控整流电路带有电感性负载时,整流电压、电流的波形如图3-12所示。在0~ωt1期间,晶闸管已承受正向电压,但因晶闸管的门极没有施加触发脉冲电压,晶闸管处于阻断状态,id=0,ud=0,uT=u2。在ωt1时刻对晶闸管门极施加触发脉冲电压Ug,如图3-12d所示,晶闸管立即导通。在晶闸管被触发导通期间,可列出瞬时电压方程为
在ωt1~ωt2期间,电流id由零逐渐上升,uL=Ldid/dt为正值,电感L两端电压uL为上正下负,其作用是阻止电流id的增长。此时电源u2向外输出能量,一部分在电阻Rd上产生i2dRd,变成热能消耗掉,另一部分在电感L上产生磁能,被电感L所储存。随着电流id的增长,电阻压降idRd增大,使电流id上升速度变慢,到ωt=ωt2时,id上升到最大值,,idRd=u2。(www.xing528.com)
在ωt2~ωt3期间,电流id由最大值逐渐下降,为负值,电感L两端的电压极性为下正上负,其作用是阻止电流下降,使id下降速度变慢,在此期间L将储存的能量放出。
在ωt2~π期间,电源u2仍为正,而为负,其电压方程是
ud=u2=idRd+Ldid/dt
而
这说明在此期间,电源u2与电感L同时输出能量,全部变成i2dRd消耗掉。在ωt>π以后虽然u2过零变负,但只要|uL|>|u2|,则下正上负的电压仍使晶闸管承受正向电压而继续导通,此时电压方程是
而
这说明电感L放出的能量,一部分反馈回电网,另一部分消耗在电阻Rd上。直到ωt3时,|uL|=|u2|,id=0,晶闸管关断,uR=idRd=0。电感L将电流id增长过程中储存的全部能量释放出来。以后晶闸管将受反压,仍处于阻断状态。uT的波形如图3-12g所示,晶闸管承受的最大反压为。
在ωt4时刻再次对晶闸管门极施加触发电压Ug,其过程与上述过程完全相同。
由图3-12c中u2、uL和uR波形可见,在M点前,id增长,电感L吸收能量,吸收能量的多少与三边形BMA的面积成正比。在M点后,id下降,电感L释放能量,释放能量的多少与三边形CMD的面积成正比。从上述分析可见,负载电压ud、电流id波形与电阻性负载不同。由于电感L的作用,使电流id的变化落后于电压ud的变化,id不能突变。对上述微分方程求解分析可知,对于不同的触发延迟角α,不同的负载阻抗角,晶闸管就会有不同的导通角θ。控制角α越大,L在u2正半波储能越少,在u2的负半波维持继续导通的能力越小;阻抗角φ越大,电感L储存能量越大,导通角θ就越大,所以电感L使电流id波形峰值降低,导通时间延长,电流id波形变得平稳,起到“平波”作用。当L很大,如满足ωL>>Rd(通常ωL>>10Rd)时,对于不同触发延迟角α,导通角θ将接近于θ=2π-2α,如图3-13所示。
(2)数量关系
图3-13 当ωL>>Rd时不同α时的电压、电流波形
1)整流输出电压平均值Ud的计算:
式中,UdR为负载Rd上的平均电压;UdL为电感L两端的平均电压。
而
所以
2)负载电流平均值Id的计算:
式(3-38)说明,带有电感负载时,负载电阻上的电压平均值等于晶闸管导通时间内的电源电压平均值,而电感两端的电压平均值为零,实际上因为L中没有电阻,所以uL中当然不存在直流电压,ud波形中直流成分全部降落在Rd上,而ud中的交流成分加在电感L上。
实际上,单相半波相控整流电路用于大电感(ωL>>Rd)时,不管触发延迟角α如何调节,由于有电阻Rd存在,整流电压ud负面积总是小于正面积,使平均电压不为零,有直流电流Id,才使晶闸管正常导通与关断,但平均电流很小,如不采取其他附加措施,电路无法满足输出一定平均电压和电流的要求。
3.续流二极管的作用
单相半波相控整流大电感负载时,整流电压ud波形会出现负值,要解决这一问题,提高平均电压Ud,可在负载两端并联一只续流二极管VDR,其极性如图3-14和图3-15所示。
图3-14 单相半波电感负载接续流二极管时的电压、电流波形
图3-15 单相半波相控整流电路,当ωL>>Rd并接有续流二极管时的电压、电流波形
(1)工作原理
在u2正半波形的ωt1时刻,对晶闸管VT施加触发脉冲,晶闸管立即导通,电流id上升,VDR受反压而不通,负载上电压波形与不加二极管时相同。当u2过π变负时,由于id减小,电感L两端产生自感电动势eL为下正上负,VDR在eL作用下与负载构成导通回路,使负载电流id继续流通,故二极管VDR称为续流二极管。当VDR导通时,反向的电源电压u2经VDR使晶闸管VT受反压而关断。而VDR导通期间,负载两端电压ud仅为VDR管压降,忽略VDR管压降,则ud=0,因而不出现负的ud。从图3-14可以看出,加了续流二极管以后,输出直流电压ud的波形与电阻负载时一样,而电流波形则完全不同。电源电压正半波时,负载电流id由电源经晶闸管VT供给;电源电压负半波时晶闸管VT关断,负载电流id由电感L释放能量经续流二极管VDR维持续流,因而,负载电流由如下两部分构成,即
id=iT+iDR
随着电感L的增大,电流id波形趋于平直,当电感L足够大时,即ωL>>Rd时,电流id的波形可看成一条直线,即id≈Id(因ωL>>Rd时交流电流分量非常小,在工程上可忽略不计)。晶闸管每周期导通角为θT=π-α;续流管每周期导通角θDR=π+α。这样晶闸管电流iT和续流管电流iDR均为矩形波,如图3-15所示。
(2)数量关系
由图3-15波形可求出下列各量:
1)负载两端电压平均值Ud、电流平均值Id的计算:
2)流过晶闸管的电流平均值IdT、电流有效值IT的计算:
同理可以求出续流二极管的电流平均值IdDR和电流有效值IDR为
另外,晶闸管VT和续流二极管VDR承受的最大正反向电压。触发延迟角α的移相范围为α=0~π。由于大电感负载,为了保证能可靠触发,脉冲应有足够的宽度。
单相半波相控整流电路的优点是线路简单,元器件少,设计调整维修方便;其缺点是带电阻负载时,负载电流脉动大,电流的波形系数Kf大,在同样的直流电流Id时,要求晶闸管的电流定额及变压器的视在容量S大。整流变压器二次绕组中,由于处于半波工作,存在直流电流分量,造成铁心直流磁化。为了使铁心不饱和,必须要增大铁心截面。所以单相半波相控整流电路只适用于小容量,对装置的体积、重量等技术要求不高的场合。
例3-2 具有续流二极管VDR的单相半波相控整流电路,对发电机励磁绕组供电。绕组的电阻Rd=5Ω,电感L=0.2H,励磁直流平均电流为10A,交流电源电压为220V,频率为50Hz,计算晶闸管和续流二极管的电流有效值。
解:ωL=2πfL=2π×50×0.2Ω=62.8Ω
10Rd=10×5Ω=50Ω
所以 ωL>10Rd
又 Ud=UdR=IdRd=10×5V=50V
Ud/U2=50/220=0.227
查表3-1及图3-11曲线得:α=90°。
由式(3-43)得晶闸管电流有效值为
由式(3-45)得续流二极管电流有效值为
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