仿真2.5.4CHBPWM逆变器

根据CHBPWM控制的基本原理，利用如图2-83所示的逆变器通用模块，可以在MATLAB/SIMULINK环境下构建CHBPWM逆变器的仿真模型，如图2-86所示（CHBPWM.mdl）。

在CHBPWM逆变器仿真模型中，指令电流与瞬时电流经滞环比较后产生开关变量S_i（i=1，2，3，4，5，6），以控制桥臂上、下开关器件的导通和关断。指令电流就是给定的SineWaveA、SineWaveB、SineWaveC，其幅值为2A，频率为50Hz，相位互差2π/3，如图2-87所示。Subtract、Subtract1、Subtract2为减法器，Relay、Relay1、Relay2为滞环比较器，当比较器输出大于正的阈值时，比较器输出为1；小于负的阈值时，输出为0。Logical Operator、Logical Operator1、Logical Operator2为逻辑反相器，目的是为了保证同一桥臂的上、下两个开关器件一个处于导通，而另一个处于截止，避免直通现象的发生。U_d输入300V，电感值L和电阻值R可以随意选取，在此选取L=0.005H，R=3Ω。

当滞环宽度取为0.1A时，逆变器输出的三相电流波形和A相电压波形分别如图2-88和图2-89所示；当滞环宽度取为0.2A时，逆变器输出的三相电流波形和A相电压波形分别如图2-90和图2-91所示。由图可见，滞环宽度越小，跟踪纹波就越小，电流闭环控制的效果就越好。

从以上仿真实例的结果可以看出，PWM逆变器的通用仿真模型是可行的，实现起来较为简单，由于其不考虑开关器件的类型，可以广泛地运用于由P-MOSFET、IGBT等电力电子器件所组成的三相电压型全桥逆变器以及由它所组成的控制系统中。

图2-84 SPWM逆变器仿真模型

图2-85 SPWM逆变器仿真波形

a）线电压 b）相电压(www.xing528.com)

图2-86 CHBPWM逆变器仿真模型

图2-87 给定电流波形

图2-88 滞环宽度取为0.1A时的输出电流波形

图2-89 滞环宽度取为0.1A时的输出电压波形