图2-11 电压型三相桥式方波逆变电路
在三相逆变器中,应用最多的是三相桥式逆变器。为了分析方便,在逆变器主电路的直流侧画出串联的两个电容器并标出假想中性点N′,如图2-11所示。和单相半桥、全桥逆变电路相同,电压型三相桥式逆变电路的基本工作方式也是180°,同一相(同一半桥)上下两个臂交替导通,各相开始导通的角度依次相差120°。这样,在任一瞬间,将有三个桥臂同时导通。可能是上面一个臂下面两个臂,也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。因为每次换相都是在同一相上下桥臂之间进行,因此也被称为纵向换相。
下面来分析电压型三相桥式方波逆变电路的工作波形。对于U相输出来说,当桥臂1导通时,uUN′=±Ud/2。因此,uUN′的波形是幅值为Ud/2的矩形波。V、W两相的情况和U相类似,uVN′、uWN′的波形形状和uUN′相同,只是相位依次差120°。uUN′、uVN′、uWN′的波形如图2-12a、b、c所示。
负载线电压uUV、uVW、uUW分别为
图2-12d是依照式(2-18)画出的uUV波形。
设负载中性点N与直流电源假想中性点N′之间的电压为uNN′,则负载各相的相电压分别为
把各式相加并整理可求得
设负载为三相对称负载,则有uUN+uVN+uWN=0,故可得
uNN′的波形如图2-12e所示,它也是矩形波,但其频率为uUN′频率的3倍,幅值为其1/3,即为Ud/6。
图2-12f所示为利用式(2-18)和式(2-19)绘出的uUN的波形,uVN、uWN的波形形状和uUN相同,仅相位依次相差120°。
图2-12 电压型三相桥式方波逆变器工作波形
负载参数已知时,可由uUN的波形求出U相电流iU的波形。负载的阻抗角φ不同,iU的波形形状和相位都有所不同。图2-12g给出的是阻感负载下φ<π/3时iU的波形。桥臂1和桥臂4之间的换相过程和半桥电路相似。上桥臂1中的VT1从通态转换到断态时,因负载电感中的电流不能突变,下桥臂4中的VD4先导通续流,待负载电流降到零,桥臂4中电流反向时,VT4才开始导通。负载阻抗角φ越大,VD4导通时间越长。iUN′>0即为桥臂4导电的区间,其中iU>0时为VD4导通,iU<0时为VT4导通。(www.xing528.com)
iV、iW的波形和iU形状相同,相位依次相差120°。把桥臂1、3、5的电流加起来,就可得到直流侧电流id的波形,如图2-12h所示。可以看出,id每隔60°脉动一次,而直流侧电压是基本无脉动的,因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的,且脉动的情况和id脉动情况大体相同。这也是电压型逆变电路的一个特点。
下面对电压型三相桥式方波逆变电路的输出电压进行定量分析。把输出线电压uUV展开成傅里叶级数得
式中,n=6k±1;k为自然数。
输出线电压有效值UUV为
其中基波幅值UUV1m和基波有效值UUV1分别为
下面再来对负载相电压uUN进行分析。把uUN展开成傅里叶级数得
式中,n=6k±1;k为自然数。
负载相电压有效值UUN为
其中基波幅值UUN1m和基波有效值UUN1分别为
通过上述分析可以看出,电压型三相桥式方波逆变电路由于电容的钳位作用,在开关管的控制下,输出给负载的电压为一系列矩形波,波形仅与控制脉冲相关而与负载性质无关,但输出的电流波形与负载的阻抗角相关。不管是半桥还是全桥电路,采用方波控制时,在直流母线电压Ud一定时,输出电压的基波大小不可控,且输出电压中谐波频率低、幅值大,对负载性能影响较大。因此,上述逆变电路的输出通常要接LC滤波器,LC滤波器滤除逆变电路输出电压中的谐波而使负载电压、电流接近于正弦波。改善逆变电路输出特性的更佳途径是采用PWM控制模式,通过提高开关控制频率和调节占空比,可获得输出谐波含量更少的交流电压,具体方式将在第2.3节予以介绍。
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