实施PLC任务：设置PLC IP地址并编写PLC

1.确定I/O 分配

根据任务要求，需要两台PLC 分别控制1 号电机和2 号电机，PLC_1 和PLC_2 的I/O分配表如表8－3所示。

表8-3　两台电机异地启停控制I/O 分配表

2.硬件组态

用鼠标双击桌面上的图标，打开博途编程软件，在PORTAL 视图中选择“创建新项目”，输入项目名称“两台电机的异地启停控制”，选择项目保存路径，然后单击“创建”按钮创建项目完成。在项目视图的项目树窗口中用鼠标双击“添加新设备”图标，添加两台PLC 设备，设备名称分别为PLC_1 和PLC_2，分别启用系统和时钟存储器字节MB1 和MB0。

在PLC 项目视图的“设备组态”中，单击CPU 的属性的“PROFINET 接口”中“以太网地址”选项，可以设置PLC 的IP 地址，在此设置PLC_1 和PLC_2 的IP 地址分别为192.168.0.10 和192.168.0.20。切换到“网络视图”(或用鼠标双击项目树的“设备和网络”选项)，要创建PROFINET 的逻辑连接，首先进行以太网的连接。选中PLC_1 的PROFINET 接口的绿色小方框，拖动到另一台PLC 的PROFINET 接口上，松开鼠标，则连接建立并保存窗口设置，如图8－2所示。

3.编辑变量表

分别打开PLC_1 和PLC_2 下的“PLC 变量”文件夹，双击“添加新变量表”，生成的变量表如图8－9所示。

图8-9　PLC_1 和PLC_2 的变量表

4.编写程序

打开PLC_1 主程序OB1 的编辑窗口，在右侧“开放式用户通信”文件夹，双击或拖动TSEND_C 和TRCV_C 指令到程序段中，自动生成TSEND_C_DB 和TRCV_C_DB 的背景数据块。连接类型为TCP 协议的设置在8.1.3 案例分析中已有介绍，这里的连接类型使用ISO on TCP 协议，与TCP 协议的设置类似。

打开PLC_1 程序中TSEND_C 的属性窗口，选择连接参数，如图8－10所示。块参数的设置与上文8.1.3 案例分析中类似，如图8－11所示，输出部分的参数默认不设置。

在PLC_2 程序中配置TRCV_C 指令用同样的方法，其连接参数配置如图8－12所示。这里选择PLC_1 作为主动建立连接的CPU，TRCV_C 指令块参数配置如图8－13所示。

图8-10　PLC_1 中设置TSEND_C 的连接参数

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图8-11　PLC_1 中TSEND_C 的块参数

PLC_2 主程序中的TSEND_C 指令和PLC_1 主程序中的TRCV_C 指令的设置与上述类似，不再赘述。根据任务要求，PLC_1 主程序如图8－14所示。PLC_2 主程序与PLC_1 主程序类似，仅输入输出地址的名称发生改变，这里不再重复展示。该任务的程序比较简单，就是普通的启保停程序，加上调用TSEND_C 和TRCV_C 指令。按下本地启动按钮SB1，Q0.0 接通并自锁，本地1号电机启动。PLC_1 调用TSEND_C 指令，把I0.0 的状态发送给PLC_2，PLC_2 调用TRCV_C 指令，把PLC_1 中I0.0 的状态存储到M10.0 中，远程2 号电机也启动。按下本地停止按钮SB2，Q0.0 断开，本地1 号电机停止，PLC_1 调用TSEND_C 指令，把I0.1 的状态发送给PLC_2，PLC_2调用TRCV_C 指令，把PLC_1 中I0.1 的状态存储到M10.1 中，远程2 号电机也停止。按下远程启动按钮SB3 和远程停止按钮SB4，程序的工作原理与上述类似，不再赘述。

图8-12　PLC_2 中设置TRCV_C 的连接参数

图8-13　PLC_2 中TRCV_C 的块参数

图8-14　PLC_1 的OB1 程序

5.仿真与调试

打开项目“两台电机的异地启停”，选中PLC_1 ，单击工具栏上的“开始仿真”按钮，出现仿真窗口，如图8－15 (a)所示，同时弹出“扩展的下载到设备”对话框，单击“开始搜索”按钮、“下载”按钮、“装载”按钮，完成程序的仿真下载。

选中PLC_2 ，单击工具栏上的“开始仿真”按钮，出现仿真窗口，如图8－15 (b)所示，其他操作与PLC_1 类似。

单击PLC_1 仿真窗口上的按钮，启用仿真的项目视图，单击左上角的按钮，创建仿真的新项目，输入项目名称，选择项目路径等。单击“创建”按钮，创建PLC_1 程序的仿真项目。仿真设备连接后，项目及PLC 设备右边会出现打上绿色的“√”，表示连接成功。在项目树下的“SIM 表格”下的“SIM 表格_1”中输入PLC 程序相关的变量。同样的方法，同时创建PLC_2 程序的仿真项目和SIM 表格。

图8-15　PLC_1 和PLC_2 的仿真窗口

在PLC_1 的仿真表格里，在“本地启动按钮SB1”变量的修改方框前打上“√”，这时“1 号电机”变量也出现了“√”，表示1 号电机启动，这时在PLC_2 的仿真表格里的“2 号电机”变量也出现了“√”，表示2 号电机也启动，如图8－16所示。去掉的“本地启动按钮SB1”变量的“√”，两台电机仍运行。把“本地停止按钮SB2”变量的修改方框前打上“√”，“1 号电机”和“2 号电机”变量的“√”消失，两台电机都停止。按下远程启动按钮SB3 和远程停止按钮SB4，观察电机的动作是否和控制要求一致，若一致说明本任务仿真成功。

图8-16　两台电机异地启停的仿真

将编辑好的用户程序及设备组态下载到CPU 中，并连接好线路。按下对应的启动按钮和停止按钮，观察两台电机是否启动和停止，若电机的运行与控制要求一致，说明本任务调试成功。