自动开关门控制的PLC程序实施

1.确定PLC 的变量

根据任务要求的内容，可以确定PLC 的I/O 分配，PLC 变量表如图7－4所示。图7－4 中除了PLC 的输入、输出变量外，还增加了两个位存储器变量M0.1 和M0.2，作为系统启动和停止的标志位。该任务的PLC 外部接线图与模块三中电机正反转的外部接线图类似，不再重复绘制。

图7-4　PLC 变量表

2.程序设计与调试(www.xing528.com)

自动开关门控制的PLC 程序如图7－5所示。该程序的设计是采用了经验设计法，由两个接触器控制电机来完成开门和关门的动作，相当于电机的正反转，需要互锁环节。在程序中也用到了基本的启保停程序。程序段1:按下启动按钮，接通启动标志位M0.1 并自锁，按下停止按钮，断开启动标志位M0.1。程序段2:在系统启动的前提下，即M0.1 常开触点接通，超声波接收开关检测到车辆驶近大门时，超声波开关I0.2 接通，开门接触器Q0.0 线圈接通，电机执行开门的动作，到达上限位SQ1 时，其常闭触点断开，Q0.0 断开，电机停止。程序段3:在系统启动的前提下，若车已完全进入大门时，红外光束被车辆由挡住变为不挡住，光电开关从1 变为0 时，I0.3 信号的下降沿来到，其触点接通一个扫描周期，进入大门标志位M0.2 线圈接通。程序段4:动作原理与程序段1 类似，在系统启动的前提下，车辆已进入大门后，M0.2 常开触点接通，关门接触器Q0.1 线圈接通，电机执行关门的动作，到达下限位SQ2 时，其常闭触点断开，Q0.1 断开，电机停止。任意时刻，按下停止按钮，M0.1 线圈断开，其常开触点断开，开门接触器Q0.0 或关门接触器Q0.1 断开，系统停止工作。

打开仿真软件S7－PLCSIM 生成IB0、Q0.0、Q0.1 的SIM 表。单击对应的按钮I，观察输出Q 的状态，若符合任务要求，则说明调试成功。请读者自行仿真并查看运行结果。

图7-5　自动开关门控制的PLC 程序