重要网络指令：中断连接与中断分离

1.指令简介

ATTACH 指令是中断连接指令，DETACH 指令是中断分离指令，它们分别用于PLC 运行时建立和断开硬件中断事件和中断OB 的连接。

2.中断连接与中断分离指令举例

(1)组态硬件中断事件。

打开项目视图，生成一个名为“中断连接与分离指令例子”的新项目，CPU 的型号为1215C DC/DC/DC。打开项目视图中的文件夹“ ＼ PLC_1 ＼ 程序块”，用鼠标双击其中的“添加新块”，单击打开的方框中的“组织块”按钮，选中列表中的“Hardware interrupt”，生成一个名称为“硬件中断1”的组织块OB40，用同样的方法再生成一个“硬件中断2”的组织块OB41。

用鼠标双击项目树的文件夹“PLC_1”中的“设备组态”，打开设备视图，首先选中CPU，打开工作区下面的巡视窗口的“属性”选项卡，选中左边的“数字量输入”的通道0，即I0.0，用复选框激活“启用上升沿检测”功能。单击选择框“硬件中断”右边按钮，在弹出的对话框OB 列表中选择硬件中断1 [OB40]，然后单击“打钩”按钮确定，将OB40 同时指定给I0.0 的上升沿中断事件，出现该中断事件，将会调用OB40。

(2)程序设计与仿真。

要求使用ATTACH 指令和DETACH 指令在I0.0 上升沿事件时，交替调用硬件中断组织块OB40 和OB41，分别将不同的数值写入QB0。

OB40 程序如图6－78所示。在OB40 程序中，用DETACH 指令断开I0.0 上升沿事件与OB40 的连接，用ATTACH 指令建立I0.0 上升沿事件与OB41 的连接，用MOVE 指令给QB0赋值“16＃0F”。打开OB40，在程序编辑器上面的接口区生成两个临时局部变量RET1 和RET2，用来作ATTACH 指令和DETACH 指令的返回值实参，返回值是指令的状态代码。(www.xing528.com)

打开指令列表中的“扩展指令”选项的“中断”文件夹，将其中的指令DETACH 拖放到程序编辑器，设置参数OB_NR 为40。双击中断事件EVENT 左边的问号，单击出现的按钮，选中出现的下拉列表中的中断事件“上升沿0”(I0.0 的上升事件)，它的代码值为“16＃C000108”。在PLC 默认的变量表的“系统常量”选项卡中也可以找到“上升沿0”的代码值。DETACH 指令用来断开I0.0 的上升沿中断事件与OB40 的连接。如果没有指定参数EVENT 的实参，当前连接到OB_NR 指定的OB40 的所有中断事件将被断开连接。

图6-78　OB40 程序

在图6－78 中的ATTACH 指令将参数OB_NR 指定的OB41 连接到EVENT 指定的事件“上升沿0”。在该事件发生时，将调用OB41。参数ADD 为默认值0 时，指定的事件取代连接到原来分配给这个OB 的所有事件。下一次出现I0.0 上升沿事件时，调用OB41，如图6－79所示。在OB41 的接口区生成两个临时局部变量RET1 和RET2，用DETACH 指令断开I0.0 上升沿事件与OB41 的连接，用ATTACH 指令建立I0.0 上升沿事件与OB40 的连接，用MOVE 指令给QB0 赋值“16＃F0”。

图6-79　OB41 程序

打开仿真软件S7－PLCSIM，下载程序，仿真PLC 切换到RUN 模式。打开SIM 表格_1，生成I0.0 和QB0 的SIM 表条目。两次单击I0.0 对应的小方框，在I0.0 的上升沿，CPU 调用OB40，断开I0.0 上升沿事件与OB40 的连接，将该事件与OB41 连接，将“16＃0F”写入QB0，后者的低4 位为1，如图6－80所示。两次单击I0.0 对应的小方框，在I0.0 的上升沿，CPU 调用OB41，断开I0.0 上升沿事件与OB41 的连接，将该事件与OB40 连接，将“16＃F0”写入QB0，后者的高4 位为1。连续多次单击I0.0 对应的小方框，由于OB40 和OB41 中的ATTACH 和DETACH 指令的作用，在I0.0 奇数次的上升沿调用OB40，QB0 被写入“16＃0F”，在I0.0 偶数次的上升沿调用OB41，QB0 被写入“16＃F0”。

图6-80　SIM 表格_1 仿真