案例分析：PLC程序设计中的延时中断与仿真

控制要求:I0.0 上升沿到时，调用硬件中断组织块OB40，在OB40 中启动延时中断，并读取本地时间到全局数据块DT1 中，延时时间为10 s，时间到时读取本地时间到全局数据块DT2 中，比较DT2 和DT1 数据的时间差。

1.硬件组态

生成一个名为“延时中断例子”的新项目。CPU 的型号为CPU 1215C。打开项目视图的文件夹“PLC_1 ＼ 程序块”，双击其中的“添加新块”，生成名为“硬件中断”的组织块OB40，名为“延时中断”的组织块OB20，以及全局数据块DB1。

选中设备视图中的CPU，再选中巡视窗口的“属性→常规”选项卡左边的“数字量输入”的通道0，用复选框启用上升沿中断功能。单击选择框“硬件中断”右边的按钮，用下拉式列表将OB40 指定给I0.0 的上升沿中断事件，出现该中断事件时调用OB40。

2.硬件中断组织程序设计

在I0.0 的上升沿触发硬件中断，CPU 调用OB40，在OB40 中调用指令SRT_DINT 启动延时中断的延时，延时时间为10 s。延时时间到时，调用参数OB_RN 指定的延时中断组织块OB20。OB40 程序如图6－62所示。参数SIGN 是调用延时中断OB 时，OB 的启动事件信息中出现的标识符。RET_VAL 是指令执行的状态代码。RET1 和RET2 是数据类型为Int 的OB40 的临时局部变量。

图6-62　OB40 程序

为了保存读取的定时开始和定时结束时的日期时间值，在DB1 中生成数据类型为DTL的变量DT1 和DT2。在OB40 中调用“读取本地时间”指令“RD_LOC_T”，读取启动10 s延时的实时时间，用DB1 中的变量DT1 保存。

3.时间延时中断组织块程序设计

在I0.0 上升沿调用的OB40 中启动时间延迟，延时时间到时，调用时间延迟组织块OB20。在OB20 中调用“RD_LOC_T”指令，读取10 s延时结束的实时时间，用DB1 中的变量DT2 保存，同时将Q0.0 置位。OB20 程序如图6－63所示。

图6-63　OB20 程序

4.OB1 的程序设计(www.xing528.com)

在OB1 中调用指令“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。“QRY_DINT”指令的参数STATUS 中每个位的含义请参考帮助文件。OB_NR 的实参是OB20 的编号。在延时过程中，在I0.1 为1 状态时，调用指令“CAN_DINT”来取消延时中断过程，在I0.2 为1 状态时，复位Q0.0。OB1 程序如图6－64所示。

图6-64　OB1 程序

5.程序的仿真

打开仿真软件S7－PLCSIM，下载所有的块。打开SIM 表格_1，生成IB0、QB0、MB9的SIM 表条目。仿真PLC 切换到RUN 模式，M9.4 马上变为1 状态，表示OB20 已经下载到CPU。打开数据块_1 [DB1]，单击工具栏上的按钮，启动监视功能。单击SIM 表中I0.0对应的小方框，在I0.0 的上升沿，CPU 调用OB40，M9.2 变为1 状态，表示正在执行SRT_DINT 启动的时间延时，如图6－65所示。DB1 中的DT1 显示在OB40 中读取的DTL 格式的时间值。

图6-65　SIM 表仿真结果1

定时时间到时，M9.2 变为0 状态，表示定时结束。CPU 调用OB20，DB1 中的DT2 显示在OB20 中读取的DTL 格式的时间值，Q0.0 被置位，仿真结果如图6－66所示，数据块中的日期时间值如图6－67所示。在图中可以看到在指令SRT_DINT 启动定时和定时时间到两次读取的实时时间之差为10 s，多次仿真发现误差很小，定时精度是相当高的。

把IB0 对应的位置打钩，把I0.2 设为1，可以将Q0.0 复位。把I0.0 设为1，CPU 调用硬件中断组织块OB40，再次启动时间延迟中断的定时。在定时期间，把I0.1 设为状态，执行指令CAN_DINT，时间延迟被取消，M9.2 变为0 状态。10 s的延迟时间到时，不会调用OB20。Q0.0 不会变为1 状态，DB1 中的DT2 也不会显示新读取的时间值。

图6-66　SIM 表仿真结果2

图6-67　数据块中的日期时间值