1.延时中断组织块
PLC 的普通定时器的工作过程与扫描工作方式有关，其定时精度较差。如果需要高精度的延时，应使用延时中断(Time delay interrupt)。在指令SRT_DINT 的EN 使能输入的上升沿，启动延时过程。用该指令的参数DTIME (1 ～60 000 ms)来设置延时时间，如图6－55所示。在启动延时中断后，延时一定的时间再执行时间延时OB。在时间延时中断OB 中配合使用计数器，可以得到比60 s更长的延时时间。用参数OB_RN 来指定延时时间到时调用的OB 编号，S7－1200 未使用参数SIGN，可以设置任意的值。REN_VAL 是指令执行的状态代码。
图6-55 SRT_DINT 和CAN_DINT 指令
延时中断用完后，若不再需要使用延时中断，则可使用CAN_DINT 指令来取消已启动的延时中断OB，还可以在超出所组态的延时时间之后取消调用待执行的延时中断OB。在OB_NR 参数中，可以指定将取消调用的组织块编号。
循环中断和延时中断组织块的个数之和最多允许4 个，延时中断OB 的编号应为20 ～23或大于等于123。要使用延时中断OB，需要调用指令SRT_DINT，且将延时中断OB 作为用户程序的一部分下载到CPU。只有在CPU 处于“RUN”模式时，才会执行延时中断OB。暖启动将清除延时中断OB 的所有启动事件。
2.硬件中断组织块
1)硬件中断事件与硬件中断组织块
硬件中断(Hardware interrupt)组织块用来处理需要快速响应的过程事件。出现CPU 内置的数字量输入的上升沿、下降沿或高速计数器事件时，立即中止当前正在执行的程序，改为执行对应的硬件中断OB。
最多可以生成50 个硬件OB，在硬件组态时定义中断事件，硬件中断OB 的编号为40 ～47 或大于等于123。S7－1200 支持下列中断事件:
(1)上升沿事件，是CPU 内置的数字量输入和4 点信号板上的数字量输入由OFF 变为ON 时，产生的上升沿事件。
(2)下降沿事件，是上述数字量由ON 变为OFF 时，产生的下降沿事件。
(3)高速计数器1 ～6 的实际计数值等于设置值(CV ＝PV)。
(4)高速计数器1 ～6 的方向改变，计数值由增大变为减小，或由减小变为增大。
(5)高速计数器1 ～6 的外部复位，某些HSC 的数字量外部复位输入由OFF 变为ON时，将计数值复位为0。
如果在执行硬件中断OB 期间，同一个中断事件再次发生，则新发生的中断事件丢失。如果一个中断事件发生，在执行该中断OB 期间，又发生多个不同的中断事件，则新发生的中断事件进入排队，等第一个中断OB 执行完毕后依次执行。
对硬件中断事件处理的方法:给一个事件指定一个硬件中断OB，这种方法最为简单方便，应优先采用；多个硬件中断OB 分时处理一个硬件中断事件，需要用DETACH 指令取消原有的OB 与事件的连接，用ATTACH 指令将一个新的硬件中断OB 分配给中断事件。
2)生成硬件中断组织块
打开博途编程软件，在PORTAL 视图中选择“创建新项目”，输入项目名称“硬件中断例子”，选择保存路径后单击“创建”按钮，创建项目完成，然后进行项目的硬件组态。打开项目视图中的文件夹“ ＼ PLC_1 ＼ 程序块”，双击其中的“添加新块”，单击打开的对话框中的“组织块”按钮，选中列表中的“Hardware interrupt”，生成一个硬件中断组织块，OB 的编号为40，将块的名称改为“硬件中断1”，如图6－56所示。单击窗口下方的“确定”按钮，OB 块被自动生成和打开，用同样的方法生成名为“硬件中断2”的OB41。
图6-56 生成的硬件中断组织块OB40
3)组态硬件中断事件(www.xing528.com)
用鼠标双击项目树的文件夹“PLC_1”中的“设备组态”，打开设备视图，首先选中CPU，再选中巡视窗口的“属性→常规”选项卡左边的“数字量输入”的通道0，即I0.0，如图6－57所示，用复选框启用上升沿检测功能。单击选择框“硬件中断”右边的
按钮，用下拉式列表将OB40 (硬件中断1)指定给I0.0 的上升沿中断事件，出现该中断事件时将调用OB40。用同样的方法，用复选框启用通道1 的下降沿中断，并将OB41 指定给该中断事件。如果选中OB 列表中的“—”，则表示没有OB 连接到中断事件。选中巡视窗口的“属性→常规→系统和时钟存储器”，启用系统存储器字节MB1，其中M1.2 的功能始终为1(高电平)。
图6-57 组态硬件中断组织块OB40
4)编写程序与仿真
在OB40 和OB41 中，分别用M1.2 一直闭合的常开触点将Q0.0 置位和复位，如图6－58、图6－59所示。
图6-58 OB40 程序
图6-59 OB41 程序
打开仿真软件S7－PLC SIM，下载所有的块，仿真PLC 切换到RUN 模式。打开SIM 表格_1，生成IB0 和QB0 的SIM 条目。两次单击I0.0 对应的小方框，方框中出现钩以后再单击去掉，在I0.0 的上升沿，CPU 调用QB40，将Q0.0 置位为1，结果如图6－60所示。两次单击I0.1 对应的小方框，当方框中的钩去掉时(I0.1 的下降沿)，CPU 调用OB41，将Q0.0 复位为0。
图6-60 SIM 表格_1 的仿真
3.时钟功能指令
系统时间是格林尼治标准时间，本地时间是根据当地时区设置的本地标准时间。我国的本地时间(北京时间)比系统时间快8 个小时，可以用CPU 的巡视窗口设置时区。
“WR_SYS_T”是“设置时间”指令，用于设置CPU 时间的日期和系统时间，将输入IN 的DTL 值写入PLC 的实时时钟。“读取时间”指令“RD__SYS_T”将读取的PLC 时钟当前日期和系统时间保存在输出OUT 中，数据类型为DTL。输出参数“RET_VAL”是返回指令执行的状态信息，数据类型为Int。
“写入本地时间”指令“WR_LOC_ T”将参数LOCTIME 输入的日期时间作为本地时间写入时钟。参数DST 与夏令时有关，我国不使用夏令时。“读取本地时间”指令“RD_LOC_ T”的输出OUT 提供数据类型为DTL 的PLC 中的当地时期和本地时间。为了读取到正确的时间，在组态CPU 的属性时，应设置实时时间为北京时间。
“设置时区”指令“SET_TIMEZONE”是用于设置本地时区和夏令时/标准时间切换的参数。“运行时间定时器”指令“RTM”用于对CPU 的32 位运行小时计数器的设置、启动、停止和读取操作。
举例:生成一个全局数据块，在其中设置4 个数据类型为DTL 的变量DT1、DT2、DT3、DT4。将DT1 的时间数据写入本地时间，读取系统时间到DT2 中，读取本地时间到DT3 中。用“读取本地时间”指令控制路灯的定时接通和断开，20:00 开灯，06:00 关灯。
其程序如图6－61所示。程序段1:“写时间”状态为1 时，指令WR_LOC_T 将DT1 变量的日期时间数据写入本地时间。程序段2:“读时间”状态为1 时，指令RS_SYS_ T 读取系统时间到DT2 变量中，同时用RD_LOC_ T 指令把本地时间读到DT3 变量中，可以启用仿真来比较同时读出的系统时间DT2 和本地时间DT3 的时间。程序段3:用RD_LOC_ T 指令读取本地时间到数据类型为DTL 的局部变量DT4 中，其中的HOUR 是小时值，其变量名称为DT4.HOUR。用Q0.0 来控制路灯，20:00 ～0:00 时上面的比较触点接通，0:00 ～6:00 时下面的比较触点接通，路灯亮。
图6-61 时钟功能指令例子程序
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