任务实施：基于函数FC的电机启停程序

创建一个新项目，添加新设备，选择与实训设备对应的PLC 型号，在项目树的程序块单击，出现添加新块的界面，单击“FC 函数”，在名称栏输入“两台电机启停”。添加新块后，在项目视图中的项目树里单击程序块“两台电机启停”，右边出现程序编辑界面，单击界面上方的“块接口”处，并在参数列表里输入数据，如图6－7所示。

图6-7　“两台电机启停”的FC 函数局部变量

在FC1 程序编辑区，输入电机启停程序，如图6－8所示。这个电机启停程序的原理比较简单，带“＃”的变量代表这个是局部变量，“＃启动”和“＃停止”是Input 类型的变量，“＃电机”是Output 类型的变量，“＃指示”是InOut 类型的变量。

根据任务的控制要求，确定PLC 的I/O 分配，在PLC 变量的“默认变量表”里输入变量，如图6－9所示。

图6-8　“两台电机启停”的FC1 程序

图6-9　PLC 变量表

在PLC 的OB1 主程序编辑界面，把“两台电机启停”的FC1 函数拖入到编辑区，两个电机的控制过程一样，所以拖入两个FC1 函数，把相对应的PLC 变量导入到函数接口处，其OB1 程序如图6－10所示。(www.xing528.com)

图6-10　“两台电机启停”的OB1 程序(有参数型)

当按下电机1 启动按钮后，I0.0 线圈接通，这实际参数赋值给FC1 函数的形式参数“＃启动”，FC1 函数执行完程序后，“＃电机1”“＃电机1 指示”输出变量接通，这个形式参数传递的值传递给实际参数“电机1”Q0.0、“电机1 指示”Q0.1，使得电机1 启动及电机1指示灯亮。按下电机1 停止按钮后，I0.1 线圈接通，I0.1 常闭触点断开，这实际参数赋值给FC1 函数的形式参数“＃停止”，FC1 函数执行完程序后，“＃电机1”“＃电机1 指示”输出变量断开，这个形式参数传递的值传递给实际参数“电机1”Q0.0、“电机1 指示”Q0.1，使得电机1 停止及电机1 指示灯灭。电机2 的工作原理与电机1 的类似，不再详述。

以上的程序设计是应用了带参数的FC1 函数，如果在FC1 中不使用局部变量，采用无形式参数的FC1，就是直接使用绝对地址或符号地址进行编程，如同在主程序中编程一样。函数FC1 的程序如图6－11所示。

图6-11　函数FC1 的程序

在OB1 主程序中调用FC1 函数，如图6－12所示，从图中可以看到，OB1 程序中的FC1 函数没有接口参数。程序的工作原理请读者自行分析。

图6-12　“两台电机启停”的OB1 程序(无形式参数)