程序控制指令的应用和注意事项

程序控制指令中跳转指令、标签指令和返回指令比较常用。各指令的功能如下:

:如果有能流通过该指令线圈，则程序将从指定标签后的第一条指令继续执行。

:如果没有能流通过该指令线圈，则程序将从指定标签后的第一条指令继续执行。

:JMP 或JMPN 跳转指令的目标标签。

:用于终止当前块的执行。

在程序中设置跳转指令，可提高CPU 的程序执行速度。在没有执行跳转指令时，各个程序段按从上到下的先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。跳转指令中止程序的线性扫描，跳转到指令中的地址标签所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标签之间的程序，跳转到目的地址后，程序继续按线性扫描的方式顺序执行。跳转指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一个代码块内跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一个代码块内。在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次，即可以从不同的程序段跳转到同一个标签处，同一代码块内不能出现重复的标签。

图5－30所示为跳转指令的示例程序。当I0.0 接通时，如果跳转条件满足，JMP 指令的线圈通电，跳转被执行，将跳转到指令给出的标签abc1 处，执行标签之后的第一条指令。被跳过的程序段的指令没有被执行。标签在程序段的开始处，标签的第一个字符必须是字母，其余的可以是字母、数字和下划线。如果跳转条件不满足，将继续执行下一个程序段的程序。

在图5－30 程序中，RET (返回)指令的线圈通电时，停止执行当前的块，不再执行指令后面的程序，返回调用它的块后，执行调用指令后的程序。RET 指令的线圈断电时，继续执行它下面的程序。RET 线圈的上面是块的返回值，数据类型是Bool。如果当前的块是OB，返回值被忽略。如果当前的是函数FC 或函数块FB，返回值作为函数FC 或函数块FB的ENO 的值传送调用它的块。一般情况下并不需要在块结束时使用RET 指令来结束块，操作系统将会自动完成这一任务。RET 指令用来有条件地结束块，一个块可以使用多条RET指令。

程序控制指令中还有RE_TRIGR 指令、STP 指令、GET_ERROR 指令与GET_ERR_ID 指令、ENDIS_PW “启用/禁用CPU 密码”指令和RUNTIME “测量程序运行时间”指令。

图5-30　跳转指令的示例程序

1.RE_TRIGR 指令与STP 指令

监控定时器又称看门狗(Watchdog)，每次扫描循环它都被自动复位一次，正常工作时最大扫描循环时间小于监控定时器的时间设定值，它不会起作用。如果出现用户程序很长，一个扫描循环内执行中断程序的时间很长，循环指令执行的时间很长等情况，扫描循环时间可能大于监控定时器的设定时间，则监控定时器将会起作用。可以在程序中的任意位置使用指令RE_TRIGR (重新启动周期监视时间)来复位监控定时器。在组态CPU 时，可以用参数“循环周期监视时间”设置允许的最大循环时间。

STP 指令的EN 输入端为1 状态时，PLC 进入STOP 模式。

2.GET_ERROR 指令与GET_ERR_ID 指令

“获取本地错误信息”指令GET－ERROR 用来提供有关程序块执行错误的信息。用输出参数“ERROR (错误)”显示程序块内发生的错误，该错误通常为访问错误。(www.xing528.com)

“获取本地错误ID”指令GET_ERR_ID 用来报告错误的ID (标识符)。如果块执行时出现错误，且指令的EN 输入为1 状态，则出现的第一个错误的ID 保存在指令的输出参数“ID”中，ID 的数据类型为Word。第一个错误消失时，指令输出下一个错误的ID。

S7－1200 PLC 中其他的程序控制指令说明请查看帮助文件或系统手册。

练习

1.指示灯循环点亮控制

以10 s为一个周期，依次循环点亮3 盏灯(Q0.1、Q0.2、Q0.3)。按下启动按钮I0.0，信号灯点亮情况:Q0.0 点亮3 s→Q0.1 点亮4 s→Q0.2 点亮3 s→Q0.0 再次点亮，依次不断循环；按下停止按钮I0.1，信号灯熄灭。

2.红绿灯亮灭循环控制

用PLC 控制3 种颜色灯:HL1 绿灯、HL2 黄灯、HL3 红灯，工作过程如下:

(1)HL1 灯亮1 s；

(2)HL1 灯暗，HL2 灯亮1 s；

(3)HL2 灯暗，HL3 灯亮1 s；

(4)3 个灯全暗1 s；

(5)3 个灯全亮1 s；

(6)3 个灯全暗1 s；

(7)3 个灯全亮1 s；

(8)3 个灯全暗1 s。

然后工作过程(1)～ (8)反复循环，用一个开关控制。开关闭合时灯工作，断开时停止工作。