实现十字路口交通灯PLC程序设计及仿真

1.确定PLC 变量

根据控制要求，确定PLC 的变量表，如图4－24所示。

图4-23　交通灯控制面板

图4-24　PLC 变量表

2.PLC 程序设计

十字路口交通灯的PLC 程序如图4－25所示。

图4-25　十字路口交通灯的PLC 程序

图4-25　十字路口交通灯的PLC 程序(续)

图4-25　交通灯的PLC 程序(续)

在PLC 程序中，I0.0 外部接的是开关，因此不需要自锁，开关合上，I0.0 常开触点接通，开关断开，I0.0 常开触点断开，所有灯都灭。I0.0 接通后，t1、t2、t3、t4、t5、t6 按时间顺序各定时20 s、3 s、2 s、20 s、3 s、2 s。I0.0 接通时，Q0.3 接通，南北红灯亮，Q0.4 接通，东西绿灯亮。20 s后，t1 定时器时间到，t1.Q 常闭触点断开，断开东西绿灯的常亮回路，t1.Q 常开触点闭合，接通东西绿灯的闪烁回路，东西绿灯闪烁。闪烁3 s后，t2定时器时间到，t2.Q 常闭触点断开，断开东西绿灯的闪烁回路。t2.Q 常开触点闭合，接通Q0.5，东西黄灯亮，2 s后，t3 定时器时间到，t3.Q 常闭触点断开，东西黄灯灭，同时南北红灯也灭。t3.Q 常开触点闭合，接通Q0.6，东西红灯亮，接通Q0.1，南北绿灯亮，下半周期的工作和上半周期类似，请自行分析。(www.xing528.com)

当南北红灯亮而东西黄灯还没亮时，这个阶段是东西绿灯常亮和闪烁的时间段，延时1 s后，Q0.7 接通，东西通行指示灯亮，当东西红灯亮而南北黄灯还没亮时，这个阶段是南北绿灯常亮和闪烁的时间段，延时1 s后，Q1.0 接通，南北通行指示灯亮。

3.仿真与调试

单击工具栏的按钮开始仿真。在仿真启动状态下，会出现PLC 运行状态仿真窗口。鼠标单击窗口上的图标，启用仿真的项目视图，单击左上角的 按钮，创建仿真的新项目，在项目树下的“SIM 表格”下的“SIM 表格_1”中输入PLC 程序相关的变量，如图4－26所示。把“SD 开关”的变量打“√”，观察输出Q 的运行状态。在程序编辑界面，单击按钮，启用监视。程序界面的运行结果和仿真列表的值一致。

图4-26　仿真变量表

练习

1.三相电机的星-三角降压启动控制系统

控制要求:按下正转按钮，三相异步电机正转星形启动，10 s后，电机三角形正常运行，整个过程中，按下反转按钮不起作用；若按下反转按钮，电机反转星形启动，10 s后三角形正常运行，整个过程中，按下正转按钮，不起作用。任何时间按下停止按钮，电机立即停止。

2.报警灯的PLC 计数控制

控制要求:按下启动按钮(I0.0)，报警蜂鸣器(Q0.0)亮，报警闪烁灯(Q0.1)闪烁，闪烁效果为灯灭1 s，灯再亮1 s，这样重复，计数到10 次后，报警灯和蜂鸣器都停止。按下复位按钮(I0.1)报警灯、蜂鸣器都复位。

3.多级运输带的PLC 控制

控制要求:运输带控制，两条运输带顺序相连，为了避免运输的物料在1 号运输带上堆积，按下启动按钮(I0.1)，1 号运输带运行，8 s后2 号运输带运行。停机的顺序与启动的顺序正好相反，按下停止按钮(I0.2)，先停2 号运输带，8 s后停1 号运输带。PLC 通过Q0.0、Q0.1 控制两台电机M1、M2。多级运输带示意图如图4－27所示。

图4-27　多级运输带示意图