如何使用计数器指令及参数？

S7－1200 有3 种计数器:加计数器 (CTU)、减计数器 (CTD)和加减计数器(CTUD)，它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在OB 的执行速率的限制，如果需要速率更高的计数器，可以使用CPU 内置的高速计数器。调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。计数器指令如图4－19所示。

图4-19　计数器指令

计数器的参数及相关说明如表4－5所示。计数器的数据类型及相关说明如表4－6所示。

表4-5　计数器的参数及相关说明

表4-6　计数器的数据类型及相关说明(www.xing528.com)

1.加计数器指令

加计数器(CTU)指令:参数CU 的值从0 变为1 时，CTU 使计数值加1，直到CV 达到指定的数据类型的上限值，此后，CU 状态改变，CV 值不再增加。如果参数CV (当前计数值)的值大于或等于参数PV (预设计数值)的值，则计数器输出参数Q ＝1。如果复位参数R 的值从0 变为1，则当前计数值复位为0。第一次执行程序时，CV 被清零。

2.减计数器指令

减计数器(CTD)指令:如果参数LOAD 的值从0 变为1，则参数PV (预设值)的值将作为新的CV (当前计数值)装载到计数器，输出Q 为0。参数CD 的值从0 变为1 时，CTD 使计数值减1。如果参数CV (当前计数值)的值等于或小于0，则计数器输出参数Q ＝1。第一次执行程序时，CV 被清零。

3.加减计数器指令

加减计数器(CTUD)指令:加计数(Count Up，CU)或减计数(Count Down，CD)输入的值从0 变为1 时，CTUD 会使计数值加1 或减1。如果参数CV (当前计数值)的值大于或等于参数PV (预设值)的值，则计数器输出参数QU ＝1。如果参数CV 的值小于或等于零，则计数器输出参数QD ＝1。如果参数LOAD 的值从0 变为1，则参数PV (预设值)的值将作为新的CV (当前计数值)装载到计数器。如果复位参数R 的值从0 变为1，则当前计数值复位为0。