Arduino的3号引脚输出低电平，20号引脚输出高电平，使左电机逆时针方向旋转：
void loop() {
//左电机逆时针旋转
analogWrite(myMotorL[0],0);
analogWrite(myMotorL[1],255);
}
Arduino的4号引脚输出低电平，21号引脚输出高电平，使右电机顺时针方向旋转：
void loop() {
//右电机顺时针旋转
analogWrite(myMotorR[0],0);
analogWrite(myMotorR[1],255);
}
Arduino的3号引脚输出高电平，20号引脚输出低电平，使左电机顺时针方向旋转：
void loop() {
//左电机顺时针旋转
analogWrite(myMotorL[0],255);
analogWrite(myMotorL[1],0);
}
Arduino的4号引脚输出高电平，21号引脚输出低电平，使右电机逆时针方向旋转：(www.xing528.com)
void loop() {
//右电机逆时针旋转
analogWrite(myMotorR[0],255);
analogWrite(myMotorR[1],0);
}
Arduino的3号引脚输出低电平，20号引脚输出低电平，使左电机停止转动：
void loop() {
//左电机顺时针旋转
analogWrite(myMotorL[0],0);
analogWrite(myMotorL[1],0);
}
Arduino的4号引脚输出低电平，21号引脚输出低电平，使右电机停止转动：
void loop() {
//右电机逆时针旋转
analogWrite(myMotorR[0],0);
analogWrite(myMotorR[1],0);
}
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