用LED灯打造机器人的彩色眼睛

眼睛是心灵的窗户，机器人小曼也需要这样的窗户来表达内心世界，通常我们会使用全彩LED为机器人打造可以发光和变色的眼睛。让我们着手为机器人制作一双眼睛吧。

首先，我们来了解一下什么是LED。LED是发光二极管的简称，它由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等元素的化合物制成。二极管的特性是单向导通性，只允许电流由单一方向流过。所以，在使用时要注意正负极不能接反。

发光二极管在电路中常作为指示灯，显示数字或组成文字。不同化合物制成的发光二极管发出的光颜色不同。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。不同颜色的发光二极管可见附录部分图3。

变色发光二极管是能变换发光颜色的发光二极管。变色发光二极管按照发光颜色种类可分为双色发光二极管、三色发光二极管和多色（有红、蓝、绿、白四种颜色）发光二极管。变色发光二极管又可以按照引脚数量分为二端变色发光二极管、三端变色发光二极管、四端变色发光二极管以及六端变色发光二极管。(www.xing528.com)

图4—1　四端变色发光二极管

这里我们将使用四端变色发光二极管，它共有长度不一的4个引脚：最长的一根引脚是正极；正极旁边单独的一根是红色引脚；另外一边的2根引脚中，靠近正极且较长的一根是绿色引脚，较短的一根是蓝色引脚。

思考一下为什么有3种颜色引脚的发光二极管能够发出其他的颜色？通过前面部分的学习我们已经知道，红、绿、蓝是光的三原色，这三种颜色的组合几乎可以形成所有光的颜色。光线会越加越亮，两两混合可以得到更亮的中间色：黄、青、品红（或者叫洋红、红紫）。三种颜色等量组合可以得到白色。