Arduino开发板与元器件供电指南

Arduino开发板的供电有以下三种方式。

1.USB连接方式

通过计算机的USB接口与Arduino开发板的USB接口连接，主要完成Arduino IDE程序的传送，并提供电源的供应。这种方式的供电能满足测试阶段的任务。在完成机器人设计后使其独立运行时，再连接一台计算机，就既不方便也不美观了。

2.交流线电压

当使用交流线电压时，首先考虑是否可以避免使用它。交流线电压为220 V，如果没有被安全使用，可能会烧坏电路板，而且会对身体有伤害，故通常情况下不提倡使用。(www.xing528.com)

当然，使用与微控制器一起设计的装置来控制交流线电压，从而控制外部设备的方法会比使用电源电压本身更安全。但是，其结构也会更加复杂。

3.锂电池

为了使机器人能在Arduino开发板不连接计算机，即不通过USB引线情况下能正常运行，标准Arduino开发板有一个用于连接外部电源的插座，可以由外部锂电池进行供电。锂电池因其具有能量高、使用寿命长、质量轻、绿色环保等优势，是机器人首选的电源供应方式。

连接电源前需要检查电压、电流等参数，否则可能会损坏电路板。电池电压应控制在7 V—12 V范围内。电池电流额定值（mAh）指一小时内电池能提供的毫安数。一个项目全部连接到Arduino板器件是25 mAh，用额定值为500 mAh电池供电，可以持续运行20小时左右。如果连接器件是50 mAh，电池使用时间将减半，大约10小时。所以，在设计机器人时需要使用多少电池取决于所使用的设备数量（如LED、舵机等其他外部组件）。