机器人：从过去到现在的发展历程

在理解了自动化装置、机器人、人工智能和智能机器人之间的区别后，进一步了解“机器人”的发展史，将有助于读者对机器人有更深刻的理解。本节所介绍的机器人并不是上一节内容中所定义的机器人，而是从最初出现的自动化机械一直到现代智能机器人的统称。

早在西周穆王时期，偃师已能制作出“能歌善舞”的木质机关人。到了公元前350年，希腊数学家阿尔库塔斯也制造出了自走式蒸汽动力木头鸽子。中国汉末魏晋时期出现了记里鼓车（见图1—2），记里鼓车每行一里击鼓一下，每行十里击钟 一下。

图1—2　记里鼓车模型(www.xing528.com)

1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，而且能说出77个字，甚至可以抽烟。1954年，乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人“尤尼梅特”。1959年，德沃尔与发明家约瑟夫·恩格尔伯格（被称为“机器人之父”）研制出了世界上第一台工业机器人。

到了近现代，由于机器人技术的高速发展，各种机器人已经彻底融入人们的日常生活，成为不可或缺的一部分。例如，扫地机器人、安防机器人、物流机器人、手术机器人、海底光缆修复机器人，等等。

发展至今，大致可以归纳为机器人经历了三个时代。第一代机器人属于简单的示教再现型机器人，这类机器人需要事先为其编制固定动作顺序或动作路径，然后，它们可以不断地重复这些动作。这类机器人没有“感觉”，也没有“认知”。因此，第一代机器人并不能算是严格意义上的机器人，充其量只能算作自动化机器装置。第二代机器人可以被称为感知机器人。和第一代机器人相比，感知机器人具备了一定的感觉能力，可以获取一定的外界环境和操作对象的信息，可对外界环境的变化作出认知和判断，并相应调整自己的动作。因此，这类机器人也可被称为自适应机器人。第三代机器人是智能机器人。它不但拥有第二代机器人的感知功能和一定的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能结合给定的指令和自身训练及学习经验给出判断结果，自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前仍处于研究探索阶段。