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智能机器人:AI程序控制的载体

时间:2023-06-24 理论教育 版权反馈
【摘要】:在理解人工智能和机器人这两个概念及其主要区别后,理解智能机器人就容易多了。智能机器人,顾名思义就是由AI程序控制的机器人,机器人成为人工智能程序运行的平台和载体。智能机器人的研发制造能力从某种意义上来说也反映了国家的综合科技实力。这时,当下非常火爆的协作机器人亮相了。但这样的自主行为并不需要任何人工智能技术。为了让小曼更轻松地完成整理房间的任务,具有初级人工智能技术的机器人隆重登场了。

智能机器人:AI程序控制的载体

在理解人工智能机器人这两个概念及其主要区别后,理解智能机器人就容易多了。智能机器人,顾名思义就是由AI程序控制的机器人,机器人成为人工智能程序运行的平台和载体。许多被人们误以为是人工智能的机器人,其实很多都算不上真正的人工智能。例如,工业机器人被编程后能够执行重复的一系列动作,但正如之前提到的,重复动作不需要人工智能技术通用机器人可以实现的功能是有限的,因为它们没有独立的“学习”和“思考”能力。不具备这些能力,机器人就没有办法执行更复杂的任务。想要让机器人应对更复杂的情况、执行更复杂的任务就需要人工智能技术的支持。由此可见,智能机器人集生物、机械电子、材料、传感、控制、软件算法等多个领域的先进科技于一身。智能机器人的研发制造能力从某种意义上来说也反映了国家的综合科技实力。

下面我们通过两个简单的例子,进一步加深对非人工智能机器人和人工智能机器人的理解。我们先来设想这样一个场景:小曼玩了一整天累了想上床睡觉,妈妈希望小曼在睡前能整理好房间,可是小曼的房间实在太乱,玩具、书本、画笔满地都是。这时,当下非常火爆的协作机器人(简称cobot)亮相了。它可以非常轻松地与小曼完美协作,一起把房间整理好。例如,小曼只需负责把地上的东西捡起来交给cobot,而cobot通过传统编程可以把小曼交给它的书本、玩具或画笔放到指定的位置或收纳箱内。接下来,cobot将继续以完全相同的方式从小曼那里接收并放置物品,直到将其关闭。这是一种典型的自主行为,因为cobot在编程后就不再需要任何人为干涉了。但这样的自主行为并不需要任何人工智能技术。

为了让小曼更轻松地完成整理房间的任务,具有初级人工智能技术的机器人隆重登场了。首先,可以为cobot配备高速摄像头和强大的处理器,使它具备更加敏锐的视觉感知能力和快速运算能力。但是,只有硬件上的升级是远远不够的,还必须要有AI算法的支持。有了人工智能技术的支持,cobot不但可以规划出完美高效的行走路径,还可以识别出它所拾取的物品到底是书本、玩具还是画笔,同时还可以将拾取到的物品进行分类,放置到不同的位置或不同的收纳箱内。当然,这还会涉及专业的视觉训练,用以提高识别不同类型物品的精确度。这种方法就是模拟匹配的人工智能算法。(www.xing528.com)

读者可以再想象一下,能不能直接对机器人发出语音指令,告诉它哪个房间需要整理,整理时把哪些书先收拾好,哪些玩具暂时先不用收拾?那么,这样的机器人是不是智能机器人呢?

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