1.驾驶室电气
驾驶室电气是驾驶人与车辆本身、外界沟通的桥梁，驾驶人通过各仪表、指示器获得车辆的运行状况，并通过各种开关、踏板完成对车辆的操作。汽车起重机底盘驾驶室电气主要由仪表、各种操纵开关、电子加速踏板、仪表盘线束、熔体、过载保护器、继电器以及音响、空调、刮水器电动机等电气元件组成，如图4-1所示。
仪表包括发动机转速表、发动机水温表、发动机机油压力表、车速里程表、燃油表、电压表、双针气压表等。
操纵开关包括起动开关、灯光开关、取力开关、熄火开关、诊断开关等。
图4-1 驾驶室电气组成
a）断路保护器 b）继电器 c）开关、指示器 d）可复位式熔体 e）灯光控制开关 f）刮水器及排气制动控制开关 g）电子油门
2.大梁线束
大梁线束是起重机底盘的神经，各种电气元件通过其实现对底盘的控制、操纵等动作，是一个非常重要的电气部件。大梁线束由发动机线束、ABS线束、电刷总成等部分组成。
3.操纵室电气
操纵室电气主要由仪表箱、左控制器、右控制器、控制板、手柄、操纵室地板和工作灯组成，如图4-2所示。
图4-2 操纵室电气组成
a）仪表箱 b）左控制器 c）右控制器 d）控制板 e）手柄 f）操纵室地板 g）工作灯
4.转台电气
转台电气主要通过转台线束将控制板与转台上的灯、电磁阀、开关等连接起来，并与回转电刷连接，给上下车传递信号。
5.力矩限制器
（1）力矩限制器系统组成（图4-3）
1）主机——中心控制器。
2）CAN接线盒。
3）彩色液晶图形显示器。
4）油压传感器。
5）长度/角度传感器。
6）高度限位开关及重锤。
（2）力矩限制器工作原理 系统按实际力矩与额定力矩比较的原则进行控制。微处理器根据各传感器输入的吊臂长度、角度信号，计算出起重机的作业半径。根据压力传感器输入的信号计算出变幅缸的受力，然后算出起重力矩。根据力传感器测量得出的实际值在微处理器中与存储在中心控制器中的额定值进行比较，达到极限时，在显示器上发出过载报警信号，同时，主机输出控制信号，结合起重机的外围控制元件，起重机的危险动作自动停止。起重机的性能结构参数存储于中心控制器中，用这些参数来计算操作状况的数据。吊臂长度、角度由安装于吊臂上的卷线盒测量，测长线同时用于高度限位器信号的传输。起重机实际载荷的大小由装于变幅缸有杆腔、无杆腔上的压力传感器测量之后经换系统组成
6.照明系统
照明系统指安装在处理器经复杂计算得出。
图4-3 力矩限制器系统组成
6.照明系统
照明系统指安装在起重机上的各种灯具，主要用于照明、示廓、发送信号等，包括前部照明的前照灯、前转向灯、前行车灯、前示廓灯、前雾灯，后部的灯具包括示廓灯、后雾灯、后转向灯、后行车灯、制动灯、倒车灯，还有仪表照明、工作灯、臂头灯等，车身部分安装侧标志灯。照明系统组成图如图4-4所示。
7.电源系统
汽车起重机供电系统为直流24V单线制电源，负极搭铁，系统采用两只12V蓄电池串联和一只发电机供整车用电。汽车起重机起动时由蓄电池提供电能，当发动机运行后，由发电机发出的28V（波动0.3%）直流电源提供本车电能，并同时给蓄电池充电。
图4-4 照明系统组成图
a）后组合信号灯 b）侧标志灯 c）车头灯光示意图 d）车尾灯光示意图
上车电源由下车提供，当下车挂上取力之后，由下车经过中心回转体第一个通道，14芯插座的第一个端口给上车供电。
电源系统结构组成如图4-5所示。
图4-5 电源系统结构组成
a）蓄电池 b）交流接触器 c）熔断器 d）中心回转体电刷 e）电源分布及熔体
8.发动机控制系统（图4-6）
小吨位汽车起重机只有一个发动机，目前发动机的控制都是将一些信号传递给发动机控制器，通过控制器实现对发动机的控制。
挂上取力之后，在驾驶室里可以进行起动、熄火、油门操纵；在支腿操纵手柄旁可以进行支腿油门操纵。上车发动机控制信号都是经过中心回转体电刷传递给下车的。
图4-6 发动机控制系统
a）发动机 b）控制器
二、汽车起重机常用电气元件认知
1.预热起动开关（图4-7、图4-8）
（1）作用 接通、断开控制电源；起动、熄灭发动机；接通、断开预热器。
（2）型号 以JK406C型为例。
图4-7 预热起动开关及底部接线端子外观图
a）预热起动开关 b）底部接线端子
2.面板安装式翘板开关（图4-9）
（1）作用 实现对汽车起重机各种电器的功能控制，如各种车灯、仪表、电磁阀及传感器的通断等。
（2）常用型号 以JK931、JK932为例。
（3）分类
图4-8 预热起动开关档位示意及图形符号
a）预热起动开关档位示意图 b）预热起动开关图形符号及文字符号
1）有二档位、三档位，有带指示灯和不带指示灯。
2）按操作方式有揿动、揿动带自动复位、揿动带锁扣（须先拨开锁扣后才能揿动，可防止误揿动）三种。
（4）标准电压及额定电流DC12V（16A）、DC24V（8A）。
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图4-9 面板安装式翘板开关
a）面板安装式翘板开关外形图 b）面板安装式翘板开关图形符号及文字符号
3.熔断器
熔断器是一种安装在电路中保证电路安全运行的电气元件。其作用是当电路及电器发生故障或异常，随着电流的升高有可能烧毁线路及电器时，自身熔断、切断电流，从而保护电路及电器，如图4-10所示。
更换熔丝时一定要关闭点火开关，与原配熔丝规格一致，不能任意加大熔丝的电流等级，更不能用其他导电物代替。如果换上去的熔丝马上又烧断了，说明电路已发生故障，要排除故障后再装上熔丝，千万不能用加大熔丝规格来处理，否则可能扩大故障范围并引起火灾。
图4-10 熔断器
a）熔断器外形图 b）熔断器图形符号和文字符号
图4-11 继电器
a）继电器外形图 b）继电器结构图 c）继电器图形符号及文字符号
4.继电器（图4-11）
（1）作用
1）扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、断开、接通多路电路。
2）放大。例如，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
（2）常用型号 以JQ202S-FLO为例，电压24V，电流20/10A，其切换负载功率大，抗冲、抗振性高。
（3）电磁继电器的工作原理 电磁继电器一般由铁心、线圈、衔铁、触点、簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁心，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
5.闪光继电器（图4-12）
（1）作用 以一定的频次（85次/min）接通与断开电路，控制转向灯的明暗。
（2）型号 以SG系列为例，电压24V，功率60W、130W，频次85次/min。
图4-12 闪光继电器
a）外形图 b）图形符号及文字符号
6.直流电磁接触器（图4-13）
（1）作用 利用通过线圈的小电流（0.4A），去控制其触点带动的较大负载电流（50A）。例如在汽车起重机上，利用直流电磁接触器去控制起动电动机。
（2）型号 以MZJ-50A/006为例，线圈额定电压24V，最大电流0.4A，触点额定电压48V，负载电流50A。
图4-13 直流电磁接触器
a）外形图 b）图形符号及文字符号
7.电磁式电源总开关（图4-14）
（1）作用 控制全车总电源。
（2）型号 以DK2312A为例，电压24V，电流300A。
图4-14 电磁式电源总开关
a）外形图 b）图形符号及文字符号
8.电流表（图4-15）
图4-15 电流表
a）外形图 b）图形符号及文字符号
（1）作用 电流表串联在充电电路中，用来指示蓄电池充、放电状态。
（2）型号 以DL922B为例，电流30A。
电流表串联在蓄电池与发电机之间，当发电机向蓄电池充电时，指针指向正（+）极区，若蓄电池向负载放电量大于发电机的充电量，则指针指向负（-）极区。
由于电流表接线柱承受电流比较大，不太安全，所以现在的汽车大都使用充电指示灯来观察蓄电池充、放电状态。放电状态时充电灯发亮；充电状态时充电灯熄灭。
电流表正、负极性不可接反。因为汽车起重机负极搭铁，所以电流表“-”接线柱应接蓄电池相线（正极），“+”接线柱接交流发电机相线。
9.组合开关（图4-16）
（1）作用 控制转向、变光、超车、刮水器、洗涤、喇叭等。
（2）型号 以JK33系列为例。
图4-16 组合开关
a）组合开关外形图 b）组合开关工作原理图 c）组合开关图形符号及文字符号
10.三圈保护器（图4-17）
（1）作用 用于起重机卷扬机构中防止钢丝绳过放的一种安全装置，与卷扬机构中的卷筒相连接，当卷筒上的钢丝绳接近放完时（保留3～5圈），通过行程开关切断卷扬机构的动作并报警，以防止安全事故的发生。
（2）型号 以GF185为例，传动比i=185，输出触点为常开/常闭。
（3）调整 使卷筒放至钢丝绳剩3～5圈时，行程开关动作使卷扬机构动作并报警。
图4-17 三圈保护器
a）外形图 b）内部结构图
11.过卷限位开关（高度限位）
当吊钩接近起重臂的臂头滑轮时，此开关动作，通过力矩限制器控制，停止吊钩起升和起重臂伸出，同时声、光报警，如图4-18所示。
图4-18 过卷限位开关
a）外形图 b）图形符号及文字符号
12.力矩限制器
力矩限制器主要由主机、显示器、长度/角度传感器、压力传感器、高度限位器及连接电缆组成，如图4-19所示。
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