汽车起重机液压装置工作元件介绍

为负荷敏感式比例多路换向阀，各联换向阀均设有抗冲击阀和防气蚀阀。先导阀采用进口比例式减压阀，先导阀手柄移动的角度与输出压力成正比，主操纵阀的阀芯位移与先导阀输出压力也成正比，所以整机具有良好的微动性。同时负荷敏感阀使执行元件的运动速度与负载无关，降低了操作者的操作难度，减轻了操作者的劳动强度。卷扬机构采用变量马达，使整机具有轻载高速、重载低速的特点。

图3-20 液控先导操纵的多路换向阀控制系统

a）先导操纵手柄 b）先导操纵多路阀

先导控制油路的压力由排量为10mL/r的齿轮泵单独提供，控制油路溢流阀压力设定为3MPa。

先导阀外形及结构组成如图3-21所示。在先导控制油路中设有先导油源控制电磁阀，只有此电磁阀有电，上车各执行机构才能动作，否则动作皆无。

在先导控制油路中设有钢丝绳三圈保护电磁阀，当主、副卷扬机卷筒上的钢丝绳少于三圈时，此电磁阀有电，钢丝绳将不能继续下放。

在先导控制油路中设有安全卸荷电磁阀，此电磁阀受力矩限制器控制，当负载力矩达到或超过设计值时，电磁阀有电，所有使力矩增大的动作均不能进行。

图3-21 先导阀外形及结构组成

3.单计算机集中控制系统

（1）采用技术 基于CAN总线的PLC计算机控制技术+力矩限制器安全控制技术。主要用于中大吨位采用电液比例控制技术的汽车起重机和全地面起重机产品。

（2）特点 系统功能相对简单，控制器所需I/ O点数相对较少，整个系统由一个控制器完成所有开关量、模拟量的检测输入，通过程序调用、判断对系统进行逻辑控制、运算处理，控制各执行元件（如指示灯、开关阀、比例阀）的状态，从而完成起重机的各种动作控制并具有安全保护功能。

二、工作装置液压元件介绍

1.动力元件

液压泵的功能是向液压系统提供液压油，并将液压油送至上车部分，以供起重机正常作业。

一般来讲，16～50t汽车起重机的液压系统采用的液压泵为外啮合齿轮式液压泵（齿轮泵），并将多个齿轮泵组合在一起进行工作，称为多联齿轮泵。图3-22a所示为四联齿轮泵。

60～70t汽车起重机主泵采用的是柱塞式变量液压泵，它以调整斜盘角度来改变液压泵的排量。它与其他齿轮泵组成多联泵。图3-22b所示为柱塞式多联泵。

图3-22 动力元件

a）四联齿轮泵 b）柱塞式多联泵

以某公司生产的四联齿轮泵为例，该液压泵由四个独立的齿轮泵用万向节连接在一起，分别向各系统供液压油。

P1泵：向主、副卷扬机构供液压油。

P2泵：向变幅机构和伸缩机构供液压油，并和P1泵合流后向主、副卷扬机构供液压油。

P3泵：向支腿系统和回转系统供液压油。

P4泵：向先导系统供液压油。

机械操纵式起重机液压泵由三个独立的齿轮泵用万向节连接在一起，组成三联齿轮泵，分别向各系统供液压油，与先导控制系列（四联齿轮泵）的区别是缺少P4泵。

2.多路换向阀

把几个单独的手动换向阀或和其他的液压阀组合在一起，以适应工作的需要，这种阀称为多路换向阀，也称为组合式换向阀。它由换向阀、溢流阀及单向阀等组成，是液压系统中的控制元件。液压系统中只有设置了各种控制阀，才能保证汽车起重机各工作机构具有完善的性能和准确的动作。

1）SBDL25FS多路阀的外形如图3-23所示。

2）SBDL25FS多路阀溢流阀及分流阀如图3-24所示。

图3-23 SBDL25FS多路阀的外形

3）SBDL25FS多路阀伸缩换向阀如图3-25所示。

4）SBDL25FS多路阀主卷扬换向阀如图3-26所示。

5）SBDL25FS多路阀副卷扬换向阀如图3-27所示。

3.先导手柄（图3-28）(www.xing528.com)

（1）构造 主要包括控制手柄、4个减压阀和壳体。每个减压阀由控制阀芯、控制弹簧、复位弹簧和柱塞组成。

（2）原理

1）在静止位置，控制手柄由4个复位弹簧保持在中位，油口（1、2、3、4）通过孔与回油口T相通。

2）当扳动控制手柄时，柱塞被压下，顶着复位弹簧和控制弹簧。控制弹簧开始向下推动控制阀芯，并关闭相应油口和回油口T的连接。与此同时，相应油口通过孔与进油口P相通。

图3-24 SBDL25FS多路阀溢流阀及分流阀

a）装配图 b）剖视实物图

图3-25 SBDL25FS多路阀伸缩换向阀

a）装配图 b）剖视实物图

图3-26 SBDL25FS多路阀主卷扬换向阀

a）装配图 b）剖视实物图

图3-27 SBDL25FS多路阀副卷扬换向阀

a）装配图 b）剖视实物图

图3-28 先导手柄

a）工作原理图 b）结构图

3）橡胶防尘罩保护壳体内的机械零件免遭污染。

4.回转缓冲阀（图3-29）

图3-29 回转缓冲阀

a）外形图 b）工作原理图

回转缓冲阀用于控制液压马达的旋转动作，它是由各种阀构成的复合阀。

（1）换向阀 用于控制液压油流向。

（2）过载溢流阀 既是过载溢流阀，又是一个制动阀。其作用在于限制锁住转台时的最高制动油压值。最高制动油压值由最大压力调定液控阀及中间压力调定阀的压力调定值所决定。

（3）单向阀 液压马达被外力驱动时，单向阀可构成供油回路，当液压马达的任一油孔要出现负压时，另一油孔就经上述单向阀为其供油。

（4）自由滑转电磁阀 由电磁阀操作，可实现转台锁紧或自由滑转状态。

（5）中间压力调定阀 转台处于自由滑转状态时，利用此阀的调节量可调出最大制动油压值。当自由滑转电磁阀位于锁紧位置时，此阀不起作用。

（6）背压阀 背压阀用于在回油管路中产生背压。当液压马达被外力驱动起液压泵作用时，背压阀用来给液压马达的吸油孔供油。背压阀还用来防止在此情况下可能发生的气穴现象。

5.平衡阀（图3-30）

图3-30 平衡阀

a）外形图 b）工作原理图