宏程序调用优化技巧

调用宏程序的方法有多种，在这里仅介绍非模态调用（G65）与模态调用（G66、G67）。

1.非模态调用（G65）

编程格式如下：

G65 P××××（宏程序号）L×××（循环次数）<自变量指定>其中，地址P 指定用户宏程序的程序号；地址L 指定1 ～9999 之间的重复次数，省略L 值时，认为L 等于1；使用自变量指定时，其值被赋值到相应的局部变量。

自变量指定有以下两种形式。

【自变量指定Ⅰ】自变量指定I 使用除G、L、0、N 和P 外的地址，每个地址指定一次，地址和宏程序内所使用变量号码的对应关系见表9-8。

表9-8　自变量指定I 的地址和变量号码的对应关系

【说明】

（1）地址G、L、N、0 和P 不能在自变量中使用；

（2）不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量为空；

（3）地址不需要按字母顺序指定，但应符合字地址的格式，I、J 和K 需要按字母顺序指定。

【自变量指定Ⅱ】自变量指定Ⅱ使用a、b、c 和Ii，、Ji，、Ki（i 为1 ～10）地址。I、J、K的下标i 用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。

自变量指定n 的地址和宏程序中使用变量号码的对应关系见表9-9。

表9-9　自变量指定n 的地址和变量号码的对应关系(www.xing528.com)

在自变量指定中，根据使用的字母，CNC 内部自动识别自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ。如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定，后指定的自变量类型有效。示例如下：

在上例中，对于变量#7，由I4.0 及D5.0 这两个自变量指定时，只有后边的D5.0 有效。

2.模态调用

编程格式如下：

G66 P××××（宏程序号）L×××（循环次数）<自变量指定>

当程序段中有移动指令时，先执行完移动指令，然后再调用宏程序，因此又称为移动调用指令。取消宏程序模态调用G67 指令。

示例如下：

【调用嵌套】宏程序调用可以嵌套4 级，包括非模态调用（G65）和模态调用（G66），但不包括子程序调用（M98）。

【局部变量的级别】

（1）局部变量嵌套范围为0 ～4 级。主程序是0 级。

（2）宏程序每调用1 次（用G65 或G66），局部变量级别加1。前一级的局部变量值保存在CNC 中。

（3）当宏程序执行M99 指令时，控制返回到调用程序。此时，局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。