在普通加工程序和子程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
1.变量的表示
变量可以用“#”号及其后面的变量号来表示。当用表达式指定变量号时，表达式必须封闭在括号内，如#3、#104、#[#5+#10-6]。
2.变量的引用
在程序中，地址符后的数值可以使用一个变量来代替，即引用了变量。当用表达式指定变量时，表达式必须封闭在括号内。若改变引用的变量值的符号，可在#的前面加负号（-）。
示例如下：
G01 X[#l+#2-20]Z-#20 F#12；
【说明】
（1）地址O 和N 不能引用变量，不能用O#100，N#120 编程；
（2）变量值可以显示在CRT 画面上，也可以用MDI 键给变量设定值。
3.变量的类型
FANUC 系统的变量分为局部变量、公共变量和系统变量3 种。
（1）局部变量
局部变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。局部变量的序号为#1 ～#33，主要用于变量之间的相互传递，初始状态下未赋值时为空变量。当电源断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
（2）公共变量
公共变量是在主程序及其调用的各个用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i 与在另一个宏指令中的#i 是相同的。
公共变量的序号范围为#100 ～#131 和#500 ～#531。其中，#100 ～#131 公共变量在电源断电时被初始化为空；而#500 ～#531 公共变量即使断电后，它们的值也保持不变。(www.xing528.com)
（3）系统变量
系统变量是有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信息变量等。这里仅对与编程相关性较大的部分系统变量进行介绍。
【刀具补偿值】用系统变量可以读/写刀具补偿值。可以使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿，以及是否区分刀具长度补偿和刀具半径补偿。当偏置组数不大于200 时，也可使用#2001 ～#2400。刀具补偿值的系统变量见表9-1。
表9-1 刀具补偿值的系统变量
【模态信息】正在处理的程序段前的模态信息可以读出，模态信息的系统变量见表9-2。
表9-2 模态信息的系统变量
【当前位置数据】当前位置数据的系统变量见表9-3。位置信息不能写，只能读。
表9-3 当前位置数据的系统变量
注：① 第1 位代表轴号（从1 到4 分别为X、Y、Z 与第4 轴）。
② 变量#5081 ～#5084 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。
③ 在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置存储在变量#5061 ～#5064 中。当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中存储指定程序段的终点值。
④ 运动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。
【工件零点偏移值】工件零点偏移值的系统变量见表9-4。工件零点偏移值可以读和写。
表9-4 工件零点偏移值的系统变量
续表
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