【摘要】：选刀指令用T 表示，其后是所选刀具的刀具号。T 指令的格式为Txx，表示允许有两位数，即刀具最多允许有99 把。不同的加工中心，其换刀程序也是不同的，通常选刀和换刀分开进行。换刀完毕启动主轴后，方可执行后面的程序段。选刀可以与机床加工重合起来，即利用切削时间进行选刀。多数加工中心都规定了换刀点位置。
换刀一般包括选刀指令和换刀动作指令。选刀指令用T 表示，其后是所选刀具的刀具号。如选用2 号刀，写为“T02”。T 指令的格式为Txx，表示允许有两位数，即刀具最多允许有99 把。
M06 是换刀动作指令，数控装置读入M06 代码后，送出并执行M05（主轴停转）、M19（主轴准停）等信息，接着换刀机构动作，完成刀具的变换。
不同的加工中心，其换刀程序也是不同的，通常选刀和换刀分开进行。换刀完毕启动主轴后，方可执行后面的程序段。选刀可以与机床加工重合起来，即利用切削时间进行选刀。多数加工中心都规定了换刀点位置。主轴只有运动到这个位置，机械手或刀库才能执行换刀动作。一般立式加工中心规定的换刀点位置在机床Z 轴零点处，卧式加工中心规定在机床Y 轴零点处。
编制换刀程序一般有两种方法。
【方法一】(www.xing528.com)
即一把刀具加工结束，主轴返回机床原点后准停，然后刀库旋转，将需要更换的刀具停在换刀位置，接着进行换刀，再开始加工。选刀和换刀先后进行，机床有一定的等待时间。
【方法二】
这种方法的找刀时间与机床的切削时间重合，当主轴返回换刀点后立刻换刀，因此整个换刀过程所用的时间比方法一要短一些。在单机作业时，可以不考虑这两种换刀方法的区别，但在柔性生产线上则有实际的作用。
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