1.零点偏置指令（TRANS，ATRANS）
（1）指令功能
在已有的坐标系中建立一个新的工件坐标系，新输入的尺寸均是以该零点为基准的数据尺寸，零点偏移可以在所有坐标轴中执行，如图6-6 所示。
图6-6 可编程的零点偏移
（2）指令形式
（3）指令说明
①TRANS 为绝对指令，参照当前工件原点（G54 ～G59）进行工件原点的绝对平移。该指令必须在单独的程序段内进行编程。
②ATRAMS 为增量指令，参照现行有效的工件原点或当前已经进行过坐标系变换的原点，再次进行增量变换。
③X、Y、Z 为所规定的坐标轴上的偏移值。
④ 不带坐标轴参数的TRANS 指令可以撤销已经生效的全部坐标系变换。
【例】如图6-7 所示，对于有多个相同轮廓的工件进行加工时，可以将该工件的轮廓加工顺序存储在子程序中，采用先设定这些工件零点的变换，然后再调用子程序的方法实现这些工件的加工。
程序代码如下。
图6-7 用坐标系变换加工相同轮廓工件示意图
2.旋转指令（ROT、AROT）
（1）指令功能
旋转指令的作用是在当前的平面G17、G18 或G19 中，使编程图形按照指定的旋转中心执行旋转，如图6-8 所示。
图6-8 在不同的平面中旋转角正方向的定义
（2）指令形式
ROT RPL=_；
AROT RPL=_；
R0T；
（3）指令说明
旋转指令可以将当前工件坐标系在所选平面内（如G17、G18、G19）围绕其原点进行旋转，但必须在单独的程序段内进行编程。
①ROT：绝对旋转指令。
②AROT：增量旋转指令。
③RPL：指定坐标系的旋转角度（单位是°），在所选平面内坐标系按该角度旋转。
④ 旋转方向：从第3 坐标轴的正方向观察所选平面，逆时针的方向为正向。
⑤ 可用单独的ROT 指令撤销所有坐标系变换。
【例】对如图6-9 所示的图形用旋转变换指令进行编程。
图6-9 可编程旋转编程举例
【主程序代码】
【子程序（1）的加工程序代码】(www.xing528.com)
3.比例缩放指令（SCALE、ASCALE）
（1）指令功能
使用SCALE 和ASCALE 指令可以使所有坐标轴按编程的比例系数进行放大或缩小若干倍，该指令必须在单独程序段内编程。
（2）指令形式
SCALE
（3）指令说明
①SCALE：绝对缩放。以选定的G54 ～G59 为参考。
②ASCALE：增量缩放。以当前坐标系为参考。
③X、Y、Z：各坐标轴方向上的比例系数。
④可用单独的SCALE 指令撤销先前所有坐标系变换。
如果在SCALE 指令后应用了坐标平移指令，比例系数对坐标平移值也有效。进行圆弧插补时，各轴必须用相同的比例系数。
【例】对如图6-10 所示的图形进行编程。
N10 G17 G54；
N20TRANS X15；
N30 L10；
N40TRANS X40；
N50AROT RPL=35； 平面旋转35°
N60 ASCALE X0.7 Y0.7； 比例缩小
N70 L10；
4.镜像加工指令（MIRROR 和AMIRROR）
（1）指令功能
用MIRROR 和AMIRR0R 指令可以使工件进行镜像加工。编制了镜像加工的坐标轴，其所有运动都以反向运行。
（2）指令形式
（3）指令说明
①MIRROR：绝对镜像，以选定的G54 ～G59 为参考。
②AMIRROR：叠加镜像，以现行的坐标系为参考。
③X、Y、Z：将要进行方向变更的坐标轴，其后的数值没有影响，但必须要给定一个数值。
④ 可用单独的MIRROR 指令撤销先前所有坐标系变换。
该指令可以按控制系统的功能变更轨迹补偿指令（G41/G42 或G42/G41），或者自动按新的加工方向进行加工。该情况同样适用圆弧的旋转方向（G02/G03 或G03/G02）。
【例】镜像加工举例如图6-11 所示。
图6-10 比例和偏置举例
图6-11 镜像加工举例
程序代码如下。
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