【摘要】：逐点比较插补以区域判别为特征，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与给定的图形轨迹相比较，看实际加工点在给定轨迹的什么位置，从而决定下一步的走向。逐点比较法以阶梯折线来逼近直线或圆弧，能得到一个接近给定图形的轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量。在逐点比较法中，每进给一步都需要4 个节拍，如图1-13 所示。如已到达终点，则停止插补工作，否则继续进行插补工作循环。图1-13逐点比较法工作流程图
逐点比较插补以区域判别为特征，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与给定的图形轨迹相比较，看实际加工点在给定轨迹的什么位置，从而决定下一步的走向。如果加工点在图形的外面，下一步就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，则下一步就要向图形外面走。走步方向总是向着逼近给定图形轨迹的方向，以缩小偏差。每次只进行一个坐标轴的插补进给。如此每走一步，算一次偏差，比较一次，决定下一步走向，直至终点。
逐点比较法以阶梯折线来逼近直线或圆弧，能得到一个接近给定图形的轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量。因此，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到相应的加工精度。
在逐点比较法中，每进给一步都需要4 个节拍，如图1-13 所示。
1.偏差判别。判别偏差符号，确定加工点是在给定图形的外边还是里边等，以确定该哪个坐标进给及如何进行偏差计算。
2.坐标进给。根据偏差情况，控制X 坐标或Y 坐标进给一步，使加工点向给定图形轨迹靠拢，缩小偏差。(www.xing528.com)
3.新偏差计算。进给一步后，计算加工点与给定图形的新偏差，作为下一步偏差判别的依据。
4.终点判别。根据进给一步后的结果，比较判断是否达到终点。如已到达终点，则停止插补工作，否则继续进行插补工作循环。
图1-13 逐点比较法工作流程图
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