【摘要】：根据输出信号的方式，插补方法可分为脉冲插补法与增量插补法。也可根据被插补曲线的形式，将插补方法分为直线插补法、圆弧插补法、抛物线插补法、高次曲线插补法等。数控系统中，完成插补工作的装置叫插补器。早期的数控系统使用硬件插补器，称为硬件数控系统。无论硬件数控还是软件数控，其插补运算原理都基本相同，但也有其各自的特点。此外，软件插补容易进行机能的扩展，也利于调试。
根据输出信号的方式，插补方法可分为脉冲插补法与增量插补法。前者在插补计算后输出的是脉冲序列，如逐点比较法和数字积分法；后者输出的是数据增量，如数据采样法。也可根据被插补曲线的形式，将插补方法分为直线插补法、圆弧插补法、抛物线插补法、高次曲线插补法等。多数数控系统只有直线插补、圆弧插补功能，当实际加工零件轮廓既不是直线也不是圆弧时，可对零件轮廓进行直线——圆弧拟合，即用多段直线或圆弧近似地代替零件轮廓进行加工。
数控系统中，完成插补工作的装置叫插补器。早期的数控系统使用硬件插补器，称为硬件数控（NC）系统。如果插补功能由计算机软件（程序）来完成，则称为软件数控（CNC）系统。现代数控系统一般多为采用配备了CNC 系统的软件数控系统。(www.xing528.com)
无论硬件数控还是软件数控，其插补运算原理都基本相同，但也有其各自的特点。CNC 系统与NC 系统的根本区别在于CNC 采用了软件插补，可以更好地进行数学处理。如在指令系统和必要的算术子程序的支持下，系统既可对输入的命令与数据进行预处理，使之成为对插补运算最直接和最方便的形式，又能方便地采用一些需要较多算术运算的方法，如多种二次曲线、高次曲线的插补方法等。还可以对两种可能的进给方向进行误差试算，选择误差较小的方向进给，以提高插补精度。这些都需要较多的运算步骤，若用硬件来实现将使费用明显增加。此外，软件插补容易进行机能的扩展，也利于调试。
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