机械式操纵液压系统原理及应用（16t案例分析）

如图4-17所示为QYl6型汽车起重机液压系统。该起重机最大起升高度为19m，起重量为16t。液压系统属开式、多泵定量系统。液压系统由支腿、回转、伸缩、变幅及起升液压回路组成。支腿换向阀3、4、5、6为并联油路，但与换向阀2组成串并联油路。变幅换向阀15与伸缩换向阀14为并联油路。三联泵中，泵I主要给支腿回路和回转回路供油；泵Ⅱ主要给伸缩及变幅回路供油；泵Ⅲ主要给起升回路供油。

1.支腿液压回路

由泵Ⅰ来油后，若阀2处于中位，液压油可供回转回路。回转回路不工作时，液压油直接返回油箱。阀3、4、5、6不工作，仅阀2处于左、右位时，各支腿液压缸（42、43）也不能动作。只有当阀2处于左、右位及阀3、阀4、阀5、阀6也同时或单独动作时，支腿水平液压缸和垂直液压缸才能单独伸出或缩回。

2.回转液压回路

阀2处于中位，操纵换向阀13，泵I来油即可使回转马达37运转。在进液压油的同时，配合脚踏缸22的动作，通过梭阀32、二位三通制动阀34可实现液压马达制动闸33（常闭式）的及时松闸。

3.伸缩液压回路

由泵Ⅱ供油，液压油经三位六通手动换向阀14右或左位、平衡阀27即可使伸缩液压缸38伸出或缩回。伸缩缸液压油压力由远控溢流阀20、二位三通电磁阀19控制。当油路压力超过调定值时，安装在进油路上的压力继电器会使电磁阀19通电，从而实现液压油卸荷的目的。

4.变幅液压回路(www.xing528.com)

变幅液压回路由泵Ⅱ、换向阀15、远控溢流阀20、过载阀23、平衡阀28及变幅液压缸39等组成。此回路尚设置有应急手动液压泵，当泵Ⅱ因故不能供油时，利用应急泵及快速接头47的设置可以保证动臂实现应急下降。

5.起升液压回路

起升液压回路由泵Ⅲ、泵Ⅱ、五位六通手动换向阀17（有二位属过渡位）、远控溢流阀21、过载过载阀24、选择阀25、液控换向阀26、单向节流阀31、平衡阀29和30、马达制动阀35和36及液压马达40和41等组成。操纵阀17不同位工作，可使起升液压马达处于正、反转（起升、下降）。

阀25的不同位，是用于选择主、副起升机构。阀24在下降工况时，过速下降将起进油路的补油之用。

阀21与阀组19组成远控溢流卸荷之用。溢流阀16远控口，向阀26、31提供液控操作用油及向制动缸提供操作用油。

阀18为五位五通转阀，操作在不同位，就能观察不同回路进油路的液压油的压力值。泵Ⅱ、泵Ⅲ在变幅缸不工作时，通过阀15中位及单向阀可合流供油。