先导式汽车起重机液压系统原理图分析

现以某公司生产的25t汽车起重机为例进行整机液压系统原理图的介绍。该液压系统采用开式定量泵变量马达系统，动力元件为四联齿轮泵、卷扬马达为斜轴式柱塞马达，整机分为上车液压系统和下车液压系统两部分。

1.下车液压系统

在底盘液压系统装配中已经介绍过，在此不再重复。

2.上车液压系统

在液控先导式操纵的多路换向阀控制系统中，主操纵阀为阀前补偿的负荷敏感式比例多路换向阀，先导阀采用比例式减压阀，先导阀手柄移动的角度与输出压力成正比，主操纵阀的阀芯位移与先导阀输出压力成正比，所以整机具有良好的微动性，同时负载敏感阀使执行元件的运动速度与负载无关，降低了操作者的操作难度，减轻了操作者的劳动强度。卷扬机机构采用变量马达，使整机具有轻载高速、重载低速的特点。

（1）起升油路 泵的最大排量为63mL/r，变量马达的排量为55mL/r，起升油路卷扬机制动器为常闭式，当控制主起升的先导操纵阀操纵时，从先导操纵阀输出的控制油通过梭阀使液控换向阀换向，使来自于多路阀且经过减压的液压油，通过液控换向阀和单向节流阀开启卷扬机制动器，从而进行正常的起升或下降动作。

当先导操纵阀回中位时，控制油路中的液压油从先导操纵阀回油箱，制动器在弹簧的作用下复位制动。

（2）回转油路 泵的最大排量为32mL/r，定量柱塞马达的排量为28mL/r。回转制动器的开启由电磁阀控制，电磁阀无电，制动器闭死（回转制动）；电磁阀有电，制动器在液压油的作用下开启（回转制动解除）。所以在做回转运动时，操作者必须按住控制回转运动的先导操纵阀手柄上的按钮（或直接打开操纵面板上的回转制动开关）。回转主油路具有自由滑转功能，当吊臂在起重作业受到侧拉时按下自由滑转开关（在左操纵手柄的外侧、右操纵手柄的内侧），转台能够自动找正，使吊臂中心线所在平面转至重物重心上方，防止吊臂受到侧向力而导致弯曲、折断或倾翻。(www.xing528.com)

（3）变幅油路 泵的最大排量为50mL/r，变幅下降时的系统最高压力调定为8MPa。为了使变幅下降时平稳或可靠停住，在油路中设有外控式内泄式平衡阀，为了给力矩限制器（简称力限器）提供稳定的压力信号，在平衡阀的进油腔和回油腔均设置了压力传感器以实现过载卸荷。

（4）伸缩油路 泵的最大排量为50mL/r，该起重机共有五节主臂，一级液压缸带动二节臂组件伸出，二级液压缸带动三、四、五节臂同步伸缩。为了使吊臂伸出时不会因为压力过高而使活塞杆弯曲，限压阀压力调定为14MPa，为了使吊臂回缩时平稳或可靠停住，在油路中设有平衡阀。

（5）控制油路 先导控制油路的压力由排量为8mL/r的齿轮泵单独提供，控制油路溢流阀压力设定为3MPa。在先导控制油路中设有先导油源控制电磁阀，此电磁阀有电，上车各执行机构才能动作，否则，所有动作皆无，在先导控制油路中设有安全卸荷电磁阀，此电磁阀受力矩限制器控制，当负载力矩达到或超过设计值时，电磁阀有电，所有使力矩增大的动作均不能工作。

如图4-11所示为QY25汽车起重机上车液压系统原理图。

图4-11 QY25汽车起重机上车液压系统原理图