汽车起重机的主臂结构详解

汽车起重机的主臂是起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件。主臂机构的强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能和安全性能。主臂结构的质量在一定程度上反映起重机制造厂家的技术水平。

目前，汽车起重机的主臂多数是六边形、大圆角截面结构，即主臂结构模式基本相同。所不同的是主臂节数、主臂截面尺寸、主臂长度尺寸、臂间起支承作用的滑块结构形状和主臂伸缩机构形式（绳排式和单缸插销式）等。下面以某公司生产的25t汽车起重机主臂结构为例进行说明。

1）主臂结构如图4-1所示。该主臂由一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂套装而成，在各节主臂中间采用尼龙滑块支承，在水平或垂直方向上，滑

图4-1 主臂结构

1—臂尖滑轮 2—五节臂 3—四节臂 4—三节臂 5—二节臂 6—一节臂 7—拖绳架 8—压绳滚轮 9—挡板 10—绳托 11—主臂尾轴 12—一级伸缩液压缸铰点轴 13—二级伸缩液压缸铰点轴 14—变幅缸下铰点轴 15—调节垫块 16—分绳轮组 17—定滑轮组

块与臂筒间的双边间隙之和一般为4～5mm。组装后的主臂滑块间隙越大，则主臂使用的强度与刚度越低。如果主臂滑块间隙偏小，则因臂体制造误差偏大，易产生干涉，发生伸缩臂抖动或产生异响。

2）在一节臂尾和中间下方部位，分别有两个铰接轴孔。一个为主臂与转台连接的尾铰点轴孔，另一个为变幅缸上铰点轴孔。在尾铰点轴套前侧有一级伸臂液压缸安装轴套，在二节臂尾前侧有二级伸臂液压缸安装轴套和四节臂伸臂绳固定点。二节臂的尾部有连接一级伸臂缸的缸套；三节臂的尾部有连接二级伸臂缸的缸套、五节臂伸臂绳固定点、四节臂缩臂滑轮，口部、尾部上下两侧设在尼龙滑块及其调整机构。四节臂的尾部设有五节臂缩臂滑轮，口部设有五节臂伸臂滑轮，口部、尾部上下两侧设在尼龙滑块（见图4-2）及其调整机构。(https://www.xing528.com)

图4-2 尼龙滑块

五节臂的头部设置分绳滑轮组和定滑轮组（见图4-3），尾部上侧设伸臂绳固定点，上下侧均设尼龙滑块，在二节臂、三节臂、四节臂头部的上部分别设有托绳架；在一节臂头部的上方设有压绳滚轮；在一节臂尾部的上方设有绳托（托绳滚轮）等结构部件。设置这些构件的目的是保证主臂在任一种工况作业时，托起主、副卷扬机钢丝绳，防止钢丝绳外跳，以免造成升降作业时，磨损钢丝绳或卡住钢丝绳。在五节臂头部的前方，设置臂尖滑轮。臂尖滑轮是单滑轮的起升机构。一般采用副钩单倍率升降作业。分绳滑轮组在各系列产品中均为两个滑轮，中间一个滑轮用于副卷扬机钢丝绳通过，靠左边的滑轮用于主卷扬机钢丝绳通过。定滑轮组的滑轮数量在各系列产品中不相同，有四片、五片和六片之分。定滑轮组滑轮片数的多少，决定该滑轮组在使用中钢丝绳倍率的多少。例如四片定滑轮组，与之相配合的动滑轮组（吊钩）滑轮片数也为四片，钢丝绳的倍率最多为4×2=8。依此类推，五片滑轮钢丝绳倍率最多为10，六片滑轮钢丝绳倍率最多为12。

3）中小吨位五节臂产品的主臂伸缩机构由两级伸缩液压缸和二组伸缩臂绳相连接，实现主臂二节臂、三节臂、四节臂、五节臂同步伸缩。伸缩液压缸为倒置液压缸，水平安装在四节臂的臂筒之中。活塞杆上的铰点孔安装在一节臂的尾端和二节臂的尾端，液压缸筒上的铰点轴安装在二节臂上和三节臂上。在伸缩液压缸的伸缩过程中，伸缩液压缸头部的连接架将退出或进入五节臂的尾部。为此，伸缩液压缸头部的连接架和五节臂的尾部均应设置导向装置，防止由于伸缩液压缸安装偏斜而发生相撞事故。

图4-3 五节臂头部结构