1.悬架的组成
悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的统称。其基本组成有弹性元件、导向装置和减震器三部分。
2.悬架的作用
1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证汽车的正常行驶，即传力作用。
2）利用弹性元件和减震器，起到缓冲减振的作用。
3）利用悬架的传力构件，使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用。
3.悬架的类型
悬架主要有独立悬架和非独立悬架两种，汽车起重机多采用非独立悬架，因为非独立悬架具有结构简单和工作可靠的优点。而非独立悬架又有钢板弹簧式悬架和钢板弹簧加纵置平衡梁半刚性悬架两种。如图2-18所示即为汽车起重机常用的两种悬架结构图。
图2-18 悬架结构图
a）钢板弹簧式悬架 b）钢板弹簧加纵置平衡梁半刚性悬架(www.xing528.com)
图2-19 钢板弹簧构造图
1—圈耳 2—套管 3—紧固螺栓螺母 4—紧固螺栓 5—弹簧夹 6—钢板弹簧
4.钢板弹簧
钢板弹簧被用作非独立悬架的弹性元件，是由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化，其构造如图2-19所示。这种悬架广泛用于汽车起重机的前、后悬架中。它的中部一般用U形螺栓将钢板弹簧固定在车桥上。它由钢板弹簧销钉将钢板弹簧前端卷耳部与钢板弹簧前支架连接在一起，前端卷耳孔中为减少磨损装有青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的衬套。另一端成自由状，以便钢板弹簧在重冲击力时可伸缩。当车架受到冲击弹簧变形时，其钢板弹簧长度的距离将发生循环变化。
5.减震器
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车起重机行驶的平顺性，在悬架中与弹性元件并联安装减震器。汽车悬架系统中采用的减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架和车桥间受振动出现相对运动时，减震器内的活塞上下往复移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时，孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中。在油液通道截面等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液黏度有关，减震器结构如图2-20所示。
图2-20 减震器结构图
1—活塞杆 2—工作缸筒 3—活塞 4—伸张阀 5—液压缸筒 6—压缩阀 7—补偿阀 8—流通阀 9—导向座 10—防尘罩 11—油封
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