全方位传动装置：万向传动装置优化方案

1.万向传动装置的功用、组成及应用

（1）功用 万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常变化的转轴之间传递动力。传动系中的万向传动装置在变速器之后，把变速器输出力矩传递到驱动桥。

（2）组成 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成；对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。

（3）应用 在发动机前置、后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合，并且在汽车行驶过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使二轴相对位置经常变化。故变速器的输出轴与驱动桥输入轴不可能刚性连接，而必须采用一般由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置。国内多数汽车起重机底盘即是采用此种布置形式，其布置如图2-15所示。

图2-15 起重机底盘变速器与驱动桥之间的万向传动装置

1—变速器 2—中桥传动轴 3—中驱动桥 4—后桥传动轴 5—后驱动桥(www.xing528.com)

在变速器与驱动桥距离较远的情况下，应将传动轴分成两段，即主传动轴、中间传动轴和后传动轴，且在中间传动轴后端设置了中间支承。

2.传动轴

传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。其结构有实心轴和空心轴之分，大多数情况下，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1.5～3mm且厚薄均匀的钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。

如图2-16所示为传动轴结构。传动轴总成两端连接万向节，中间的滑动叉7套装在花键轴6上，可轴向滑动，适应变速器和驱动桥相对位置的变化；滑动部位用润滑脂润滑，并用防尘护套5防漏、防水、防尘，保证花键部位伸缩自如。

传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验。在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值。为防止装错位置和破坏平衡，防尘护套5、滑动叉7上都应刻有带箭头的记号10。为保持平衡，万向节的螺钉、垫片等零件不应随意改换规格。为加注润滑脂方便，万向传动装置的滑脂嘴应在一条直线上，且万向节上的滑脂嘴应朝向传动轴。