汽车起重机的基本构造

汽车起重机主要由底盘和上车起重工作装置两大部分组成，此外还有驾驶室等附属设备。

如图1-7所示，汽车起重机主要由汽车起重机底盘、驾驶室、车架、支腿、回转支承和中心回转体、平衡重、操纵室、变幅液压缸、起重钩（吊钩）、起重臂（吊臂）、副起重臂和臂端滑轮组成。

图1-7 汽车起重机整机结构组成

1.汽车起重机底盘

汽车起重机通用和专用底盘与普通的汽车底盘相比，结构上并无多少不同，属于二类底盘范畴，只是增加了液压系统而已。

二类底盘由发动机、底盘、驾驶室和电气设备四个基本部分组成。汽车起重机底盘结构组成如图1-8所示。

2.汽车起重机工作装置

起重工作装置是汽车起重机的工作机构，主要由起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、液压操纵机构、电气系统及辅助机件等部分组成。它们安装支承在下车即底盘的回转平台上，能随回转机构自由回转，是上车部分的核心机构，下面我们就逐一介绍。

图1-8 汽车起重机底盘结构组成

（1）起升机构 起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮行星减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩（吊钩）等部件组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器，它的控制由制动液压缸实现，并可在起重过程中任何位置实现重物停稳不下滑。在起升机构液压回路中装有平衡阀，用以控制重物下降的速度，起升机构各组成部件如图1-9所示。

图1-9 起升机构各组成部件

a）吊钩 b）卷筒及钢丝绳 c）主副卷扬马达及平衡阀

在大中型液压起重机上（一般为16t以上），一般除主起升机构外，为了提高轻载或空钩时的速度，还装设副起升机构。一般情况下，两个机构分别工作，特殊情况下，也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的20%～30%。

（2）回转机构 回转机构是汽车起重机上十分重要的机构。其功用就是使上车及其臂架相对下车部分（底盘）在设定的范围内回转。回转是围绕回转支承装置的中心轴线进行，全回转机构可实现360°范围回转，既可顺时针方向运动，也可逆时针方向运动。

回转机构主要由液压马达、回转减速器、回转支承、回转制动器、中心旋转接头、回转平台组成，如图1-10所示。回转支承装置将汽车起重机的回转部分支承在固定的部分上，回转驱动装置则驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称为回转支承，汽车起重机主要采用转盘式回转支承。

图1-10 回转机构(www.xing528.com)

a）回转系统总成 b）回转减速机 c）回转缓冲阀

（3）伸缩机构

1）主臂机构。汽车起重机的主臂是起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件。主臂机构件的强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。主臂结构的质量在一定程度上反映起重机制造厂家的技术水平与管理水平。主臂结构的技术含量是汽车起重机产品水平的重要标志。提高主臂机构的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。

目前汽车起重机的主臂多数是六边形、大圆角截面结构，即主臂机构模式基本相同。所不同的是主臂节数、主臂截面尺寸、主臂长度尺寸、臂间起支承作用的滑块结构形状和主臂伸缩机构形式（绳排式和单缸插销式）等有所差异。如图1-11所示即为某公司25t汽车起重机四节臂主臂结构。

在第四节臂的头部，设置分绳滑轮组和定滑轮组，如图1-12所示。分绳滑轮组在各系列产品中均为两个滑轮，中间一个滑轮用于副卷扬机钢丝绳通过，靠左边滑轮用于主卷扬机钢丝绳通过。定滑轮组的滑轮数量在各系列产品中不相同，有四片、五片和六片之分。定滑轮组滑轮片数的多少，决定该滑轮组在使用中钢丝绳倍率的多少。如四片定滑轮组，与之相配合的动滑轮组（吊钩）滑轮片数也为四片，钢丝绳的倍率最多为4×2=8。依此类推，五片滑轮钢丝绳倍率最多为10；六片滑轮钢丝绳倍率最多为12。

图1-11 四节臂主臂结构

1—臂尖滑轮 2—四节臂 3—托绳架 4—三节臂 5—二节臂 6—一节臂 7—压绳滚轮 8—伸缩机构 9—滑板支架 10—挡板 11—绳托 12—主臂尾轴 13—定滑轮组 14—分绳轮组 15—调节垫块 16—托棍 17—变幅缸下铰点轴

图1-12 分绳滑轮组和定滑轮组

2）副臂结构。副臂是汽车起重机重要的起重部件，也是关键的钢结构件。目前多数厂家生产的汽车起重机的副臂均采用桁架式结构。副臂的作用是补偿主臂作业高度不足、扩大主臂作业范围。副臂的起重作业必须按副臂起重量性能表中规定的作业工况进行。中小吨位产品副臂的作业功能基本相同。所不同的是副臂的安装位置、尺寸、副臂的截面尺寸、副臂的节数等存在差异。如图1-13所示即为某公司生产的QY25汽车起重机副臂结构。

（4）变幅机构 在额定起重量下，从汽车起重机吊钩中心到起重机中心回转轴线的水平距离，也就是所吊重物的回转半径或工作半径，称为工作幅度。改变工作幅度的大小，称作变幅。用于完成幅度改变的一整套机构，称为变幅机构。

液压变幅是伸缩臂起重机最有代表性的变幅形式，属于俯仰臂架式变幅机构，如图1-14所示。在该机构中，幅度改变是靠动臂在垂直平面内绕其销轴转动和动臂俯仰来达到的，它被广泛应用于汽车起重机。

图1-13 QY25汽车起重机副臂结构

1—销轴 2—臂座 3—绳托 4—连接杆 5—销轴 6—连接板 7—绳托 8—臂架 9—滑轮 10—折叠板 11—托架总成 12—支承架 13—销轴

图1-14 液压变幅机构