汽车起重机是以通用或专用汽车底盘作为安装基础，然后在其上配套安装起吊装置，并保持汽车原有的行驶性的一种自行式起重机械。
2.汽车起重机的用途
汽车起重机主要应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的起重作业及吊装工作。如大型建筑构件与设备的安装、大量工程材料的垂直运输与装卸等，样样都离不开汽车起重机。此外还广泛应用于公路应急救援。
在军事工程保障领域，汽车起重机也是十分重要的工程保障装备，主要用于吊装战备工事及军用桥梁构件，起吊大型武器装备，辅助完成大型零部件的安装以及装卸工程材料等。
3.汽车起重机的分类
通常我们所说的汽车起重机包含三大类，即汽车起重机、全路面起重机、随车起重机。
（1）汽车起重机 通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机，如图1-3所示。汽车起重机的行驶操作在下车驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利用汽车底盘，所以机动灵活，行驶速度高，可快速转移，到作业场地后能迅速投入工作，特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些特点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国轮式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体布置受汽车底盘的限制车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业。另外对地面的要求较高，越野性能差。
图1-3 汽车起重机
（2）全路面起重机 全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机，如图1-4所示。全地面起重机底盘为越野型底盘，悬挂方式为油气悬挂，在不同路面行驶时，悬挂系统均可自动调平车架，并可根据需要升高和降低车架高度，以提高行驶性能和通过能力。底盘还采用多桥驱动和全桥转向，转弯半径小，可蟹形行走，能适应不同工作环境的要求。全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可360°回转作业等优点。但其价位较高，目前还不被国内大多数用户所接受。
（3）随车起重机 随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机，如图1-5所示。随车起重机行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作则为露天，站在地面上操作。随车起重机的优点是既可起重又可载货，货物可实现自装卸。其缺点是起重量小，起升高度低，作业幅度小，不能满足大型的吊重安装作业要求，但因其具有既可起重、又可载货的优点，在起重运输行业也占据了一定的市场。
图1-4 全路面起重机
图1-5 随车起重机(www.xing528.com)
4.国内汽车起重机的规格型号及编号
国内汽车起重机的编号是用汉语拼音字母和数字组成部分字符串来表示，字母Q表示汽车起重机，字母Y表示液压传动，不标字母时表示机械传动，字母后面用数字表示起重机的最大额定起重量。在型号的末尾还用A、B、C、D、E、K等字母表示该汽车起重机的设计序号或改进序号。具体举例如下：
QY8B表示最大额定起重量为8t且经过二次改进的液压汽车起重机。
QY25K5-Ⅰ表示最大额定起重量为25t且经过改进后的K系列5节臂液压汽车起重机。
以上是适用于国内所有汽车起重机生产厂家的编号方法，但在汽车起重机的出厂铭牌上会标明最新的且最全面的汽车起重机产品型号，如徐工集团徐州重型机械有限公司生产的汽车起重机型号为XZJ 5 24 0 J QZ 16，其具体含义为：
①XZJ：表示徐州重型机械有限公司。
②5：表示汽车类中的专用汽车。
③24：表示整车总质量为24t。
④0：表示设计序号。“0”表示没有进行过改进。
⑤J：表示专用汽车中的举升类汽车。
⑥QZ：表示为起重机组。
⑦16：工厂编号16表示最大额定起重量为16t。
5.国外汽车起重机编号规则
（1）德国利渤海尔汽车起重机 LT-1200S，L表示利渤海尔起重机，第二位字母T表示汽车式，首位数字1表示该公司的产品序列代号（设计序号），后面数字200表示起重机的额定起重量为200t，最后一位数字表示带超起的附加装置。
（2）日本多田野起重机 TG-752产品，首位字母T代表多田野汽车起重机，第二位字母表示该起重机的起重级别：G表示大型；L表示中型；S表示小型。前两位数字75代表该起重机的最大额定起重量为75t，最后一位数字2代表产品的改进序列代号。
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