1.I/O模块
Q系列PLC基本I/O模块见表7-103。
表7-103 Q系列PLC基本I/O模块
（续）
2.通信模块
Q系列PLC基本型通信模块见表7-104。
表7-104 Q系列PLC基本型通信模块
（续）
3.特殊模块
Q系列PLC特殊模块见表7-105。
表7-105 Q系列PLC特殊模块
（续）
（1）A-D模块
1）性能参数：A-D模块的性能参数见表7-106，由GX Developer设定输入范围。
2）I/O转换特性：将外部模拟量转换成数字量，可设置偏置和增益值。偏置值表示数字输出值变为0的输入值；增益值表示使数字输出值变为典型数值的输入值，如4000、12000（选择0～5V、1～5V、4～20mA、0～20mA或用户范围设置时）、16000（选择-10～10V或0～10V时）。
3）精度：以上数字输出最大值，即使更改偏置/增益、输入范围和分辨率，精度也不发生改变。(www.xing528.com)
4）A-D功能：A-D转换允许/禁止功能；禁止未使用通道A-D转换，可缩短采样时间；A-D包括采样处理和平均处理、最大值和最小值保持功能等。自动补偿因环境温度变化引起误差，可用所有通道的A-D转换时间+160μs执行温度漂移补偿功能；分辨率模式，可切换至1/4000，1/12000或1/16000；分辨率设置适用于所有通道。
①采样处理。对输入A-D转换数字输出值存至缓冲存储器BFM，不带温度漂移补偿时，处理时间是使用通道数×80μs；带温度漂移补偿时，处理时间是使用通道数×80μs+160μs。
②平均处理。对指定平均处理的通道，按设定次数或时间进行A-D转换，计算平均值存至缓冲存储器BFM。
5）外部接线：扩展电缆与基本单元或扩展单元连接，外部输入与模块的连接见图7-198。
表7-106 A-D模块的性能参数
（2）D-A模块 由GXDeveloper设置输出范围、偏置/增益类型。该模块具有同步输出功能，将从CPU写入数字值后直到输出模拟值的时间设定为恒定时间如120μs，该功能与CPU恒定周期执行程序或恒定扫描功能一起使用，实现高精度控制。模拟输出HOLD/CLEAR功能设置在CPU模块处于STOP状态或停止出错时，保持或清除模拟输出值。
图7-198 外部模拟量外部输入与模块的连接
1）性能参数：D-A模块的性能参数见表7-107。
2）I/O转换特性：数字量转换成模拟量电压或电流。可设置偏置/增益值。增益值是从CPU设置数字输入值典型的模拟输出值4000、12000（选择1～5V、0～5V、4～20mA、0～20mA或用户设置时）、16000（选择-10～10V时）。
3）D-A模块功能：与CPU同步模拟输出，请求YD→ON，并再过指定为CPU处理时间+120μs后将更新输出，固定CH1；智能功能模块开关用于设置CPU运行状态，并保持或清除输出模拟值，见表7-108。
4）外部接线：模拟量输出与外部的连接见图7-199。
表7-107 D-A模块的性能参数
（续）
表7-108 模拟输出状态组合
图7-199 模拟量输出与外部的连接
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