扩展模拟量I/O功能板

FX系列PLC模拟量I/O功能扩展板包括内置与外置式功能扩展板，前者用于FX_1S/FX_1N系列PLC，后者用于FX_3U系列PLC。外置式功能扩展板连接时需配备FX_3U-232-BD或FX_3U-485-BD、FX_3U-422-BD、FX_3U-CNV-BD、FX_3U-USB-BD的任一种。扩展板A-D直接在基本单元上完成，由特殊辅助继电器M控制，A-D、D-A直接存储到特殊寄存器D。

1.FX_1N-2AD-BD

（1）技术性能 只用于FX_1S/FX_1N系列PLC，技术性能见表7-53。

表7-53 FX_1N—2AD—BD模拟量输入扩展板的性能

（续）

（2）输出特性 如图7-118所示，CH1与CH2输入类型可不同，偏移与增益能进行调整，由程序改变A-D输出特性。

图7-118 FX_1N—2AD—BD模拟量输入扩展板的输出特性

（3）编程与控制 FX_1N—2AD—BD编程与控制由特殊辅助继电器M与寄存器D实现。

M8112：CH1输入类型，0：0～10V，1：4～20mA。M8113：CH2输入类型，0：0～10V，1：4～20mA。D8112：CH1的A-D输出；D8113：CH2的A-D输出。

只需对M8112/M8113赋值，便可指定模拟量输入类型，A-D结果存储到D8112/D8113。

（4）编程示例 CH1接0～10V，在D10得到单位为1mV的A-D结果（数字量0～10000）；CH2接4～20mA，在D60得到单位为1μA的A-D结果（数字量4000～20000），见图7-119。根据FX_1N-2AD-BD特性，CH1的0～10V输入在D8112得到A-D结果是0～4000，故D10=D8112×10/4转到单位为1mV数字量0～10000；CH2的4～20mA输入在D8113的A-D结果是0～2000，故D60=D8113×8+4000转到单位为1μA的数字量4000～20000。

图7-119 FX_1N-2AD-BD编程示例

2.F_1N—1DA—BD

（1）技术性能 见表7-54，只用于FX_1S/FX_1N系列PLC。

表7-54 FX_1N—1DA—BD模拟量输出扩展板技术性能

（2）输出特性 如图7-120所示，输出特性不能偏移与增益调整，由程序改变D-A输出特性。

（3）编程与控制 由特殊辅助继电器M与寄存器D实现。

M8114：输出类型，0：0～10V，l：4～20mA。D8114：D-A转换输入，0～4000对应0～10V，0～2000对应4～20mA。

只要在D8114给定需要转换的数字量，对M8114为ON/OFF选定模拟量输出类型。D-A结果在输出端输出，该输出在PLC转入“STOP”状态仍能够保持。

（4）编程示例 将D0中单位为1mV的数字量0～10000转换为DC0～10V输出；将D60中单位为1μA的数字量4000～20000转换为4～20mA输出，见图7-121。

图7-120 FX_1N-1DA-BD模拟量输出扩展板的输出特性

图7-121 FX_1N—1DA—BD编程示例

根据FX_1N—1DA—BD的特性，0～10V输出的D8114数字0～4000，故D8114=D0×2/5将D0中单位为1mV数字量0～10000转换为D8114数字量0～4000；4～20mA输出的D8114数字量0～2000，故D8114=（D60-4000）/8将D60单位为1μA的数字量4000～20000转换为D8114数字量0～2000。

3.FX_3U—4AD—ADP

外置式4通道A-D模块，1台基本单元可安装4只。由FX_3U-□□□-BD与基本单元连接，安装在PLC左侧，见图7-122。

图7-122 FX_3U—4AD—ADP模拟量输入扩展板的安装

（1）技术性能 见表7-55，输出特性见图7-123，偏移与增益不能调整，需要编程或FX_3U专用坐标型数据转换指令SCL。

表7-55 FX_3U—4AD—ADP模拟量输入扩展板的技术性能

图7-123 FX_3U—4AD—ADP的输出特性(www.xing528.com)

（2）编程与控制 由M82□0～M82□3与D82□0～D82□9控制。“□”为扩展板号，第1～4扩展板6～9。特殊辅助继电器M与特殊数据寄存器D的功能见表7-56。出错信息存D82□8，状态以二进制位形式取出与编程，D82□8bit0～bit7的二进制值元件地址以D82□8.0～D82□8.7形式，出错信息状态D82□8.6/D82□8.7由RST清除。

表7-56 FX_3U—4AD—ADP特殊辅助继电器与特殊数据寄存器的功能

（续）

（3）指令SCL 根据XY坐标平面上建立的I/O曲线数据转换，见图7-124。

图7-124 SCL指令的编程格式

1）[S1.]：K/H、KnX/KnY/KnM/KnS、T、C、D、V/Z，转换数据或存储器地址。

2）[S2.]：D、V/Z，指定转换曲线定义的数据寄存器起始地址。

3）[D.]：KnY/KnM/KnS、T、C、D、V/Z，转换输出数据寄存器的起始地址。32位前加D；脉冲后加P。SCL转换曲线由若干线段构成的折线。

4）[S2.]：转换曲线节点数n。如图7-125所示的转换曲线，其节点数为5，节点与节点间通过直线连接。

5）[S2.]+1：节点1对应输入X1；[S2.]+2：节点1对应输出Y1；[S2.]+3：节点2对应输入X2；[S2.]+4：节点2对应输出Y2。

……

6）[S2.]+2n-1，节点n对应输入Xn；[S2.]+2n：节点n对应输出Yn。

注意：节点输入Xn必须按升序排列，Yn可任意设定。节点定义后，转换曲线即被定义。当[S1.]输入在X1～X2变化时，输出[D.]Y1～Y2按节点（X1，Y1）、节点（X2，Y2）组成的直线对应变化；输入在X2～X3变化时，输出按照节点（X2，Y2）、节点（X3，Y3）变化。转换输出的小数四舍五入取整。当输入[S1.]＜X1或[S1.]＞Xn时，出错报警6706。

图7-125 转换曲线的定义

例如，对“SCL D8260 D50 D100”定义如下转换曲线数据表：D50=2；D51=400；D52=0；D53=2000；D54=10000。转换曲线见图7-126，转换结果：D8260＜400或D8260＞2000，出错报警6706；400≤D8260≤2000，Dl00=10000×（D8260-400）/1600。

图7-126 SCL指令编程示例

（4）编程示例

①直接应用指令。CH1：0～10V，A-D输出5次采样平均值，输出字0～4000存储到D100，A-D超范围时Y0=1；CH2：4～20mA，A-D输出5次采样平均值，输出字0～1600存储到D101，A-D超范围时Y1=1，见图7-127。

②需要进行转换。CH1输入1～5V，在D100得分辨率为1mV的A-D结果0～10000。输入类型选0～10V；FX_3U—4AD—ADP输出是0～10V对应字0～4000，输入1～5V时在D8260转换结果只能400～2000，需将D8260的数值400～2000转换为D100的0～10000输出。D8260到D100的数据转换由SCL实现，见图7-128。

图7-127 FX_3U—4AD—ADP编程例

图7-128 FX_3U—4AD—ADP输出转换编程例

4.FX_3U—4DA—ADP

（1）技术性能 FX_3U—4DA—ADP为外置式模拟量输出扩展板，只用于FX_3U系列，安装同FX_3U—4AD—ADP，技术性能见表7-57，输出特性见图7-129，偏移与增益由程序调整，或用FX_3U系列SCL转换。

表7-57 FX_3U—4DA—ADP模拟量输出扩展板的技术性能

图7-129 FX_3U—4DA—ADP的输出特性

（2）编程与控制 由M82□0～M82□9及D82□0～D82□9控制，“□”为扩展板号，第1～4扩展板6～9，特殊辅助继电器M与特殊数据寄存器D的功能见表7-58。出错信息存储在D82□8，以二进制位形式编程使用，出错状态（D82□8.6/D82□8.7）由RST清除。

表7-58 FX_3U—4DA—ADP辅助继电器与数据寄存器的功能