操作方式与运行模式

外部提供起动、停止、转向等信号，给定频率、转矩、位置值，用于控制输出频率、转矩、输出位置。操作模式含起动/停止、转向等；运行方式有改变输出频率或转矩、位置等；操作模式分为外部操作、PU操作、网络操作、程序运行4种；运行方式分为无级变速、点动、多级变速运行、远程控制等，见表5-9。

表5-9 变频器的操作模式与运行方式一览表

（续）

注：○——基本功能；*—选择功能，需相应的选件配套；×—无此功能。

1.操作模式

（1）外部操作 即EXT操作，通过面板或外部按钮、PLC、控制电路等开关量，控制变频器起动/停止、转向，见图5-53。可实现无级变速、点动运行、多级变速、远程控制等。外部操作模式有3种。

①完全外部操作。输入信号STF、STR、STOP，外部模拟量输入频率给定方式为完全外部操作或外部操作，见图5-54。

图5-53 三菱变频器操作模式

图5-54 外部操作模式

②外部/PU组合操作。外部开关量输入信号时，频率给定由PU或数字操作键写入，见图5-55。

③外部/网络组合操作。外部开关量输入信号时，频率给定由通信接口数据输入。

（2）PU操作模式 PU单元按键操作，转向、起动、停止信号由PU的“STOP/RUN”、“FWD/REV”操作。“完全PU操作模式”时，频率给定输入直接由PU或数字量输入，见图5-56。PU/外部组合操作时，频率输入为外部模拟量输入信号、JOG信号、多级信号、远程信号，见图5-57。

图5-55 外部/PU组合操作模式

图5-56 完全PU操作模式

（3）网络操作模式 即ET操作，通过RS485或具有RS485的PU接口，输入起动/停止与转向信号，见图5-58，用于PLC、CNC、计算机等网络系统。也可用外部模拟量输入信号、JOG信号、多级信号、远程控制信号等作为频率输入，故称为网络/外部组合操作模式，见图5-59。

（4）程序操作模式 仅FR—A540系列变频器需要预先编制程序。FR—A540系列变频器可存储3组、每组10条程序，包含起动时间、转向、运行频率。运行程序在Pr200～Pr231中，由外部开关量实现程序选择、起动、复位，见图5-60。程序运行中用变频器内部定时器控制，单个程序总时间由Pr200选择，每组最长运行100min或100h。

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图5-57 变频器的PU/外部组合操作模式

图5-58 变频器的网络操作模式

图5-59 网络/外部组合操作模式

图5-60 程序操作模式

图5-61 FR—700系列操作模式的切换

（5）操作模式的切换 由外部开关量X65/X66、PU操作键【PU/EXT】或通信操作，见图5-61。切换控制由Pr79、Pr340设定与选择。

2.运行方式

（1）无级变速 变频器输出频率可根据模拟量输入连续改变，见图5-62。无级变速运行时，频率给定来自外部电压或电流输入，也可操作PU电位器或数字量输入或RS485接口。

（2）多级变速 用于固定和多速控制。可由外部开关量信号直接选择固定速度，由参数设定，见图5-63。

（3）点动 即JOG操作，由转向信号控制变频器起动/停止，无记忆，见图5-64。E500点动只能由操作单元选择，并通过RUN键、FWD/REV键起动与运行，Pr15设点动频率；A540与A740点动可由PU控制，也可JOG选择，并通过STF/STR控制起动、停止与转向。点动加减速时间由Pr16设定。

（4）远程控制 一般用于变频器、控制面板与控制电动机之间的距离较远，又需要在电动机侧、负载侧或其他场所对速度进行现场调节。频率用RH、RM连续升降与选择，见图5-65，调节后频率被存储，作以后运行给定值。

3.操作模式与运行方式选择

由参数设定选择，变频器的操作模式与运行方式基本参数见表5-10。变频器与操作模式直接相关参数Pr79、Pr340的设定与选择，见表5-11。

图5-62 无级变速运行方式

图5-63 多级变速运行方式