【摘要】：FR—A7AP闭环反馈模块的外形见图5-50。SW1用于选择编码器信号类型；SW2用于连接内部终端电阻；SW3固定不改变。检测编码器电源需要外部提供，DC5V正极接PG端，负极接SD。SW1置“互补”、SW2置“OFF”，并将编码器PA、PB、PZ信号分别接到反馈模块的PA1、PB1、PZ1端；模块PA2、PB2、PZ2端子不连接。
1.闭环反馈模块的连接
FR—A540/A740系列变频器可通过闭环反馈模块FR—A5AP/A7AP连接速度和位置检测编码器。FR—A7AP闭环反馈模块的外形见图5-50。FR—A5AP/A7AP有编码器类型开关SW1和终端电阻开关SW2。SW1用于选择编码器信号类型；SW2用于连接内部终端电阻；SW3固定不改变。
2.差分输出编码器的选择
当编码器信号为3通道、6信号线驱动差分输出时，模块设定与编码器信号连接见图5-51，此时应将反馈模块的编码器类型选择开关SW1置“差分”，将终端电阻开关SW2置ON；并将编码器的PA/□PA、PB/□PB、PZ/□PZ信号分别接到反馈模块的PA1/PA2、PB1/PB2、PZ1/PZ2端子。检测编码器电源需要外部提供，DC5V正极接PG端，负极接SD。
图5-50 FR—A7AP闭环反馈模块的外形
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图5-51 反馈模块的驱动信号连接
3.集电极开路输出编码器的连接
当编码器信号为3通道、3信号集电极开路输出时，模块设定与编码器信号连接见图5-52。SW1置“互补”、SW2置“OFF”，并将编码器PA、PB、PZ信号分别接到反馈模块的PA1、PB1、PZ1端；模块PA2、PB2、PZ2端子不连接。检测编码器电源也需要外部提供，DC5V/12V/24V正极接PG端，负极接SD。
图5-52 反馈模块的互补信号连接
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