开关量输出电路控制含气量测定

1.输出信号

（1）信号与规格 内部状态开关量输出为DO，F540/A540/V540/F740/A740等系列变频器可通过选件作DO点扩展。表5-6为FR—500/700系列使用的DO信号及含义，部分DO信号可通过参数改变功能，而外部接线不变。FR—500/700系列开关量技术参数见表5-7。

（2）继电器触点输出 故障输出为继电器触点，是1组有公共端的ON/OFF触点；负载电压不大于AC 200V/DC 30V，负载电流不大于0.3A，继电器触点滞后10ms，根据实际驱动负载。直流感性负载两端接续流二极管，交流负载两端接RC保护，见图5-38。

表5-6 FR—500/700系列变频器的DO信号及含义

注：○—默认设定；×—未设定或不可用。

表5-7 FR—500/700系列变频器开关量技术参数

图5-38 触点输出与外部连接

（3）集电极开路晶体管输出 FR—500/700系列变频器其他输出信号为NPN型集电极开路输出，见图5-39，0V为输出公共端，注意电源与公共端的连接。晶体管驱动允许负载电压DC 5～30V、负载电流不大于0.1A。晶体管输出驱动感性负载时，负载两端要连接二极管。

2.常用输出信号

（1）准备好与运行信号 由Pr190～Pr196设定，在变频器开关量输出获得“准备好”与“运行”信号，如RY、RY2、RUN1、RUN2、RUN3。

①选择U/f控制或开环控制。此时不能用RY2信号，RUN与RUN2作用相同。信号输出时序见图5-40。变频器接电源后如无故障，初始化结束，输出准备好信号RY；当STF/STR加入，变频器输出“运行”信号RUN3，此信号在变频器工作状态总是“1”；当外部频率给定指令，如RH输入，且变频器输出频率大于Pr13设定的起动频率时，变频器“运行起动”信号RUN（RUN2）输出“1”，此时信号只有在变频器处于频率输出控制状态时才为“1”；等待速度给定指令、直流制动阶段为“0”。

②选择矢量控制方式。控制方式包括开环或闭环，RY2是电动机预备励磁；RUN是变频器运行；RUN2是变频器励磁；RUN3是变频器转向控制信号输入。信号输出时序见图5-41。变频器接电源后如无故障，初始化复位结束，即输出RY；如变频器预备励磁不用专门输入信号LX，则STF/STR加入，变频器立即对电动机预励磁，输出频率为“0”但输出电压上升，同时变频器输出“运行”信号RUN2、RUN3。只要转向控制信号保持，RUN3输出总“1”；而RUN2信号在变频器输出关闭（MRS信号生效）或保护功能动作时将成为“0”，如预备励磁使用LX，则RUN2信号在预备励磁信号生效后100ms输出“1”；当外部频率给定指令如RH输入，且变频器输出频率大于Pr13设定的频率时，“运行起动”信号RUN输出“1”，此信号只有在变频器处于频率输出控制状态时才为“1”；在等待速度给定指令、输出关闭、自动调整、直流制动等动作执行时均为“0”。

图5-39 晶体管输出与外部连接

图5-40 U/f控制与开环磁通控制时的信号

（2）报警输出信号 FR—700系列中，可用3个报警信号ALM、ALM2与Y91，由Pr190～Pr196设定。ALM2具有保持功能，报警被清除、恢复运行后才重新输出“0”；ALM只要变频器外部加入复位信号，便为“0”，见图5-42。Y91在变频器发生需要直接切断主电源的严重报警时输出为“1”，包括变频器内部过热（E.IOH）、CPU出错（E.CPU、E.E6、E.E7）、存储器故障（E.PR、E.PE2）；DC24V短路（E.P24）；操作面板或RS485电源短路（E.CTE）；输出对地短路（E.GF）；输出断相（E.LF）；制动晶体管故障（E.BE）等。

（3）状态输出信号 正常运行时通过Y30、Y31、Y32输出实际转向与制动信号（闭环矢量控制），见图5-43，一旦Y32有输出，至少需保持100ms。

图5-41 矢量控制时信号输出

图5-42 ALM/ALM2信号输出

(www.xing528.com)

图5-43 状态输出信号

图5-44 给定频率到达信号

（4）远程控制输出REM信号 此为FR—700系列变频器的功能。REM可将部分变频器内部状态用开关量控制，由Pr495设定。Pr495=0，变频器复位、电源切断时清除REM信号；Pr495=1，复位时清除REM信号，电源切断时信号保留；Pr495=10，电源切断时清除REM信号，变频器复位时信号保留；Pr495=11，变频器复位、电源切断时均保留REM信号。Pr496、Pr497为REM信号输出内容选择，可进行二进制位设定，见表5-8，为在REM输出相应信号，应将该位设为“1”。

表5-8 REM信号输出内容选择

3.速度与转矩检测信号

（1）速度检测 设定速度（频率）检测，供外部控制使用，信号比较基准由参数进行设定。U/f控制方式时，变频器实际输出频率；开环磁通控制方式时，转差补偿前输出频率；开环矢量控制方式时，根据电动机模型预测电动机转速；闭环控制方式时，实际速度反馈。

①给定频率到达信号。变频器第1组电动机可使用给定频率到达信号，变频器实际输出频率到达给定频率允差范围时输出“1”，由Pr41设定，见图5-44。

②频率检测信号。用于输出频率检查，可用FU、FU2、FU3或FB、FB2、FB3与LS共同构成4种方式输出。信号FU、FU2、FU3或FB、FB2、FB3在实际输出频率大于参数设定时为“1”，见图5-45；信号LS在输出频率小于参数设定值时为“1”，见图5-46。

频率检测信号FU、FU2、FU3或FB、FB2、FB3与给定频率到达信号有区别，前者只设定阈值，不设定允差，而且可对第1、第2、第3组电动机的控制分别由Pr42、Pr50、Pr116设定比较阈值。后者LS只设定阈值，不能设定允差，输出频率小于Pr865设定阈值时输出“1”。

图5-45 频率检测信号FU/FB

图5-46 频率检测信号LS

（2）电流检测

①输出电流信号。用于过载检测，变频器实际输出电流大于Pr150设计值且保持时间大于Pr151设定时，Y12=1，即使变频器电流立即低于设定值，信号仍能继续保持100ms以上，由Pr166设定，见图5-47。

②零电流检测信号。用于外部机械制动器控制，输出电流为0时变频器对电动机不控制。需要保持停止状态时，要外部机械装置进行制动。零电流检测信号Y13在变频器实际输出电流小于Pr152设定值且保持时间大于Pr153设定时，Y13=1，即使变频器电流立即上升超设定值，信号也要继续保持100ms，见图5-48。

图5-47 输出电流到达信号

图5-48 零电流检测信号

图5-49 转矩检测信号

③转矩检测信号。用于矢量控制，功能与电流检测信号相同。实际输出电流大于Pr864设定值时，以额定转矩百分比进行设定，转矩检测输出信号TU=1，否则，TU=0。TU无检测延时与保持延时，见图5-49。